GPS课件1要点解析.ppt

GPS导航原理及应用 王雷wanglei@2011年1月 GPS原理及应用 参考书目： GPS原理及应用，李天文编著，科学出版社 GPS导航原理与应用，王惠南编著，科学出版社 GPS原理与应用，E.D.Kaplan著，邱万和等译，电子工业出版社 GPS基本原理及其Matlab仿真，李天文编著，西安电子科大出版社 GPS原理及应用 网络资源 ： 北斗网:/ GPS官网:/ 绪 论 GPS是英文Global Positioning System的缩写(Navigation Satellite Timing and Ranging),意为利用卫星导航进行测时和测距,以构成全球卫星定位系统。是美国国防部主要为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的需要而建立的。自1973年美国军方批准成立联合计划局开始GPS的研究工作到1993年系统建成,该工程历时20年，耗资300亿美元，成为继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。它从根本上解决了人类在地球上的导航和定位问题，在军事和工农业等领域得到了广泛的应用。给导航和定位技术带来了巨大的变化。 绪 论 1、导航的基本概念和发展 2、导航与定位 3、导航系统分自主和非自主两类 4、导航的发展史 司南(指南针) 导航的发展史 15世纪郑和下西洋 17世纪欧洲各国天文导航 19世纪奠定了无线电导航的基础 1942德国V-2火箭惯性导航 无线电导航 罗兰A 罗兰C 奥米伽 测向仪 原理： 测向、测距、测量距离之差 卫星导航定位系统 1、受外界条件的限制较小； 2、导航定位精度高 (如子午仪系统为40～500m，GPS系统为5～100m)，定位速度快(如GPS系统．北斗系统可近乎实时定位)； 3、可靠性高，经济效益好。 卫星导航定位系统的发展慨况 卫星导航定位系统的建立，最初完全是出于军事目的。例如，1964年投入使用的子午仪系统，就是为北极星导弹潜艇在远海中导航定位而研制的。随着冷战时代的结束，以及卫星导航定位系统的发展和完善，卫星导航定位中的国际合作活动日益增多，卫星导航定位中的商业化趋势势越来越明显，从而形成今后卫星导航定位技术的发展特点。 美国子午仪卫星导航系统 1964年在军事上正式投入使用，1967年开始提供民用，目前已停止使用。 子午仪系统由三部分组成，空间、地面监控、用户 空间：6颗卫星，1000km高、6个轨道面、轨道倾角90度、周期108min、载波频率400MHz(导航电文)和150MHz；总辐射功率1W； 地面：卫星跟踪站、计算中心和注入站； 用户：接收卫星信号、测量多普勒频移，计算用户位置 子午仪系统的轨道配置 子午仪卫星导航系统特点 提供二维导航解； 观测时间8至10min； 精度±40m； 定位间隔1.5小时； 长期观测精度达到±3m至±5m。 已停止运行 苏联的奇卡达(Tsikada)卫星导航系统 年代同子午仪系统； 也由三部分组成，空间、地面监控、用户 空间：6颗卫星，1000km高、6个轨道面、轨道倾角83度、周期105min、载波频率400MHz(导航电文)和150MHz； 调制方式不同于子午仪系统 至今仍在运行 GPS卫星导航系统 1973至1993 也由三部分组成，空间、地面监控、用户 空间：21+3颗卫星，20000km高、6个轨道面、轨道倾角55度、周期12h、4颗卫星/轨道(120度/卫星间)，载波频率f1=1575.42MHz(19.05cm波长)和f2=1227.60MHz(24.45cm波长)，采用三种为随机噪声码(PRN) 调制方式(P、C/A、Y)；码分多址 地球上任何地方可观测4-11颗卫星 GPS系统轨道配置与卫星分布 GLONASS卫星导航系统 1982至1993； 也由三部分组成，空间、地面监控、用户 空间：24+1颗卫星，19130km高、3个轨道面、轨道倾角64.8度、周期11h15min(8天17圈回归)、6颗卫星/轨道(60度/卫星间)； 载波频率f1=1.246-1.257MHz和f2=1.602-1.616MHz； 调制方式：频分多址。 北斗导航系统 1994至2000； 也由三部分组成，空间、地面监控、用户 空间：2+1颗卫星，同步轨道； 轨道：东经80、140、110.5度； 上行：L频段(1610 -- 1626.5MHz) 下行：S频段(2483.5 -- 2500MHz) 现在正在进行北斗二代的组建，2012年覆盖区域，2020年覆盖全球。 欧洲伽利略导航卫星系统 2002至今； 也由三部分组成，空间、地面监控、用户； 空间：30颗卫星，24000km高、3个轨道