第三章离散时间系统的时域分析精要.ppt

第三章 离散时间系统的时域分析 本章的内容 第一节前言 一、离散时间系统研究的发展史 一、 离散时间信号概念 离散信号概念 二、离散信号的运算 离散信号的运算 离散信号的运算 举例3.1 离散信号的运算 离散信号的运算 三、典型离散信号 典型离散信号 典型离散信号 典型离散信号 典型离散信号 典型离散信号 典型离散信号 典型离散信号 四、离散信号的分解 离散信号的分解 作业 下册 P37: 7-1，7-2， P38: 7-4 第三节离散时间系统的数学模型 一、 离散时间系统数学模型 数学模型 二、 线性、时不变系统的基本特性 LTI基本特性 二、 线性、时不变系统的基本特性 LTI基本特性 三、离散时间系统的基本单元 基本单元 举例3.2 四、离散时间系统的数学模型 数学模型 五、离散、时间系统的数学模型联系 离散、连续模型之间联系 举例3.3 假定每对兔子每月可以生育一对小兔，新生的小兔子要隔一个月才具有生育能力，若第一个月只有一对新生小兔，求第n个月兔子对的数目是多少？ 作业 P38 7-5，7-8，7-9，7-10 第四节常系数线性差分方程的求解 一、求解常系数线性差分方程的方法 差分方程的求解方法 二、时域经典求解 差分方程的时域经典求解 1、齐次解 差分方程的求解 2、特解 差分方程的求解 3、完全解—矩阵形式 差分方程的求解 差分方程的求解 3、完全响应的分解 差分方程的求解 差分方程的求解 举例3.4 举例3.5 举例3.6 作业 P39 7-12，7-14，7-17 单位样值响应 举例3.7 作业 P42 7-32，7-33 一、卷积和与解卷积 1. 卷积和方法求响应 卷积和方法求响应 举例3.8 举例3.9 作业 P41 7-31 2. 解卷积求激励或冲激响应 解卷积求激励或冲激响应 解 第七节解卷积 （反卷积） 解卷积求激励或冲激响应 发射天线 目标 接收天线 举例3.10 复习 1.离散时间信号-序列 2.离散时间系统的数学模型 3.常系数线性差分方程的求解 4.离散时间系统的单位样值（冲激）响应 5.卷积 6.反卷积 1.离散时间信号-序列 　　　　　各线段的长短——各序列值的大小。 x(n) 图解表示： n——横坐标并取整数; 纵坐标; ?－－表示原点位置 离散信号的运算 １）单位样值序列（单位冲激序列） 典型离散信号 离散信号的分解 线性时不变离散系统满足：均匀性和叠加性。 2.离散时间系统数学模型 基本单元 : 离散时间系统的基本单元 常系数线性差分方程： （递归关系式） 离散时间系统的数学模型 求解方法 ： 3.求解常系数线性差分方程的方法 时域经典求解 完全响应 的分解 ： 完全响应的分解 4.单位样值响应 5.卷积和方法求响应 卷积和方法图解法和性质 6. 反卷积求激励或冲激响应 常系数线性差分方程： （递归关系式） 差分方程与 微分方程 ： 解：设第n个月兔子对的数目为y(n)。 可知：y(0)=0,y(1)=1,y(2)=1,y(3)=2,y(4)=3,y(5)=5… 可以想到：第n个月时，应有y(n-2)对兔子具有生育能力，因而从y(n-2)对变成2y(n-2)对；另外，还有y(n-1)- y(n-2)对兔子没有生育能力；（新生的）即其差分方程为： y(n)=2y(n-2)+[ y(n-1)-y(n-2)] 整理得： y(n)-y(n-1)-y(n-2)=0 费班纳西（Fibonacci）数列 求解方法 ： 时域经 典求解 ： 完全响应 的分解 ： 第五节离散时间系统的单位样值（单位冲激）响应 第六节卷积（卷积和） * * 6.反卷积 1.离散时间信号-序列 2.离散时间系统的数学模型 3.常系数线性差分方程的求解 4.离散时间系统的单位样值（冲激）响应 5.卷积 离散时间系统研究的历史： 17世纪的经典数值分析技术—奠定它的数学基础。 20世纪40和50年代的研究抽样数据控制系统 60年代计算机科学的发展与应用是离散时间系统的理论研究和实践进入一个新阶段。 1965年库利（J.W.Cooley)和图基(J.W.Tukey)—发明FFT快速傅里叶变换。 同时，超大规模集成电路研制的进展使得体积小、重量轻、成本低的离散时间系统得以实现。 用数字信号处理的观点来认识和分析各种问题。 20世纪未，数字信号处理技术迅速发展。如通信、雷达、控制、航空与航天、遥感、声纳、生物医学、地震学、核物理学、微电子学…。 二、离散时