基于ZigBee无线传感器网络的智能节水灌溉系统设计.pdfVIP

江苏农业科学　２０１５年第４３卷第１１期 — ５１３— 郭国法，许　萌，张开生．基于ＺｉｇＢｅｅ无线传感器网络的智能节水灌溉系统设计［Ｊ］．江苏农业科学，２０１５，４３（１１）：５１３－５１８． ｄｏｉ：１０．１５８８９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２－１３０２．２０１５．１１．１５９ 基于ＺｉｇＢｅｅ无线传感器网络的智能节水灌溉系统设计 郭国法，许　萌，张开生 （陕西科技大学电气与信息工程学院，陕西西安７１００２１） 　　摘要：针对当前我国农业灌溉用水利用率低下的现状，设计了１套基于ＺｉｇＢｅｅ无线传感器网络（ＺｉｇＢｅｅＷＳＮ）的 智能节水灌溉系统。系统通过田间数据采集终端采集土壤墒情信息，经ＺｉｇＢｅｅＷＳＮ传送至上位机系统，由上位机分 析并作出相应的灌溉决策，继而命令相应的灌溉设备实施灌溉作业。通过引入传感器权值自适应融合算法，在一定程 度上提升了系统的决策精度和决策合理性。仿真验证表明，传感器权值自适应融合算法能够明显地降低系统获取信 息的冗余性、矛盾性、不确定性，从而较好地提升了系统观测数据的一致性和可靠性。 　　关键词：ＺｉｇＢｅｅ技术；节水灌溉；数据融合；无线传感器网络 　　中图分类号：Ｓ１２６；Ｓ２７４．２　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００２－１３０２（２０１５）１１－０５１３－０６ 　　目前，我国绝大多数地区的农业依旧处于粗犷型经营管 ２　硬件系统设计 理方式之下，科技含量和自动化程度普遍偏低，这不仅大大地 制约了我国农业的可持续发展，而且造成了各种资源的极大 ２．１　ＺｉｇＢｅｅ网络拓扑结构的设计 浪费。就农业灌溉而言，我国普遍采用落后的大水漫灌方式， ＺｉｇＢｅｅ网络拓扑结构可分为以下３种类型：星型（Ｓｔａｒ） 加上灌溉设施的老化、损毁和缺乏科学的灌溉量化指标，致使 网络、网型（Ｍｅｓｈ）网络、树簇型（ＣｌｕｓｔｅｒＴｒｅｅ）网络。其中网 ［１］ 相当一部分的灌溉用水在灌溉过程中损耗 。研究表明，我 型网络的各路由节点之间彼此建立对等连接，终端节点的信 国灌溉用水的有效利用率仅为４０％左右，远低于发达国家 息可通过多条不同的路由到达协调器（图２）。该拓扑结构不 ７０％～８０％的水平。这种高消耗、低效率的灌溉方式已成为 仅可以有效地均衡网络负载，而且具有较强的网络自愈能力， ［２］ 制约我国农业健康发展的瓶颈之一 。 即使某个路由器发生故障，数据也可通过其他路由器送达目 的地。此外，网形网络组网方便、适应性强，能够自动感测网 １　系统总体设计方案 络拓扑变化并调整通信路由以获取最有效的传输路径，且整 针对当前现状，本研究设计了１种基于ＺｉｇＢｅｅ无线传感 个过程无需人工干预。最后，得益于网络中众多的路由节点， 器网络的智能节水灌溉系统，该系统主要由田间数据采集终 终端节点可以用较低的功率将数据发送到邻近路由节点，从 端、ＺｉｇＢｅｅ无线传感器网络、上位机系统、灌溉执行机构以及 而降低了节点之间的干扰，提高了信道的质量和利用率。综 远程控制终端（可选）组成（图１）。其中，上位机系统通过 上，网型网络拓扑是较为理想的选择。 ＺｉｇＢｅｅ无线传感器网络获取田间数据采集终端所监测到的土 ２．２　无线收发芯片的选型 壤墒情信息，并结合不同的作物种类以及作物生长阶段，分析 系统采用 Ｃｈｉｐｃｏｎ公司生产的ＣＣ２５３０无线收发芯片。 和制订出不同的灌溉方案，达到合理调配水源、提高水源利用 该芯片是一颗专为２．４ＧＨｚＩＥＥＥ８０２．１５．４以及ＺｉｇＢｅｅ应用 率的目的。上位机系统可以通过与Ｉｎｔｅｒｎｅｔ之间的联通，实 而设计的片上系统（Ｓｏ