第三章：伺服系统传递函数的建立.pptVIP

直流电动机传递函数的推导（直流力矩电机） * 旋 转 变 压 器 PWM 放 大 电 路 直 流 永 磁 电 机 减 速 器 三相 极敏 管整 开流 关电 式路 电 压 放 大 电 路 * 减速器的传递函数推导 3.1 直流随动系统传递函数的推导 * 3.1 直流随动系统传递函数的推导 系统组成 系统原理框图 分部传递函数推导 * 系统原理框图 3.1 直流随动系统传递函数的推导 K1 K2 1+T2s 1/(Ri+ Rd) 1+Tas K3 K4 Km 1 J∑s 1 is Ke Φr Φc e ud Id Md Ωd Φc 当Tm4Ta时， 当Tm4Ta时，其为振荡环节。 * 第三章 伺服系统传递函数的推导 3.1 直流随动系统传递函数的推导 3.2 采用两相异步电动机的交流随 动系统传递函数的推导 * 3.2 采用两相异步电动机的交流随动系统 传递函数的推导 . 系统组成 系统原理框图 分部传递函数推导 * 系统组成 3.2 交流随动系统传递函数的推导 ZF ZB u0=U0sinω0t ~ φr φc 1:i U0sinω0t uc R1 W R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 C1 C3 C4 C5 C6 C6 W2 W3 A C2 -- + D T1 T2