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现代电机控制 第4章三相感应电动机 直接转矩控制 现代电机控制 第4章 三相感应电动机直接转矩控制 第4 章 三相感应电动机直接转矩控制 4.1 控制原理与控制方式 4.1 控制原理与控制方式 4.2 控制系统 4.2 控制系统 4.3 空间矢量调制 4.3 空间矢量调制 4.4 直接转矩控制与矢量控制的联系和比较 4.4 直接转矩控制与矢量控制的联系和比较 4.5 直接转矩控制仿真举例 4.5 直接转矩控制仿真举例 2 现代电机控制 第4章 三相感应电动机直接转矩控制 对电动机的控制归根结底是要实现对电磁转矩的有效控制。在感应 电动机矢量控制中，基本的控制思想是将定子电流作为控制变量，通过 控制定子电流励磁分量来控制转子磁场、气隙磁场或者定子磁场，在此 基础上，通过控制定子电流转矩分量来控制电磁转矩。为此，先要进行 磁场定向，然后通过矢量变换，将磁场定向MT 轴系中的定子电流励磁 分量和转矩分量变换为 ABC 轴系中的三相电流。总之，是通过控制定 子电流来间接控制电磁转矩。在这一过程中，磁场定向、矢量变换和定 子电流控制是必不可少的。 直接转矩控制与矢量控制不同，它是直接将定子磁链和转矩作为控 制变量，无需进行磁场定向、矢量变换和电流控制，因此更为简捷和快 速，进一步提高了系统的动态响应能力。 本章分析了直接转矩控制的基本原理，对直接转矩控制和矢量控制 进行了比较性分析，对直接转矩控制尚存在的技术问题做了简要说明。 3 现代电机控制 第4章 三相感应电动机直接转矩控制 4.1 控制原理与控制方式 4.1.1 基本原理 4.1.1 基本原理 4.1.2 定子电压矢量作用与定子磁链轨迹变化 4.1.2 定子电压矢量作用与定子磁链轨迹变化 4.1.1 基本原理 由矢量控制方程(1-164) 已知，电磁转矩可表示为 t p ψ i (4-1) e s s 式中， 是定子磁链矢量， 是定子电流矢量，两者都是以定子三相轴系 ψs is 表示的空间矢量。 在定子三相轴系中，定子磁链和转子磁链矢量可表示为 ψ L i  L i (4-2) s s s m r ψ L i L i (4-3) r m s r r 4 现代电机控制 第4章 三相感应电动机直接转矩控制 由式(4-2)和式(4-3)，可得 ψs Lm is    ψr (4-