真空镀膜机卷绕力控制系统的研究与设计.pdfVIP

A Dissertation Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master in Engineering Research and Design of Winding Tension Control System for Vacuum Coating Machine Master Candidate ： Shihong Zhang Major ： Control Science and Engineering Supervisor ： Prof. Zhenxing Liu Wuhan University of Science and Technology Wuhan, Hubei 430081, P.R.China May 21, 2015 万方数据 万方数据 摘 要 随着现代卷绕设备向高速、高精度方向发展，其张力控制技术显得尤为重要。 由于真空镀膜机卷绕张力系统结构复杂，影响因素多，系统参数存在着很强的耦 合性、非线性、时变性和不确定性；在基础理论、检测技术和控制策略等方面还 有很多问题需要解决。卷绕张力控制技术是其关键，卷绕张力控制的精度、稳定 性将直接影响真空镀膜机对薄膜卷材的适应能力和产品的质量。 本文研究的主要任务是通过对真空镀膜机卷绕张力控制系统的研究，建立卷 绕装置的张力控制数学模型，选择适合特殊应用背景下的张力控制模式，设计出 一套满足工业生产指标的卷绕张力控制系统。 本文首先介绍了真空镀膜机卷绕张力控制系统的硬件结构，对其控制方式进 行了讨论。对系统的主要元器件进行了详细分析，使用MATLAB/SIMLINK 工具 分别建立各个元器件的数学模型。并且，对各个执行元件之间的转矩关系进行了 详细分析。 然后，本文以胡克定律以及动态转矩平衡方程为基础，从放卷装置，蒸镀鼓 ——张力辊工作段，收卷装置三个角度，详细分析了薄膜卷材在运行过程中的张 力作用情况，以及张力与速度、卷径之间的相互影响。构建了真空镀膜机卷绕张 力控制系统的张力结构，并结合元器件模型最终建立了整个张力系统的多输入多 输出模型。 最后，将最大——最小蚁群算法应用于PID 参数优化，对真空镀膜机卷绕张 力控制系统进行了深入的仿真分析，取得了较好的控制效果。 关键词：真空镀膜机；张力控制；蚁群算法；PID 控制； I 万方数据 Abstract With the development of the modem wind equipment towards high speed and precision,tension control technology becomes particularly important . Due to the fact that tension system can be affected by many facts and its structures are complex , as well as its deep coupling ，nonlinearity, time-variability, and indeterminacy of its parameters. There are still many problems on its basic theoretics ，c