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液压传动是以液压油液为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。 液压传动是一个不同能量的转换过程。先由机械能转换为 液压能，再由液压能 转换为机械能 液压传动系统的组成 （1）动力装置 （2）执行元件（3）控制调节装置（4）辅助装置（5）工作介质 。 1.压传动的优点 (1) 借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构； (2) 重量轻、结构紧液凑、惯性小； (3)可在大范围内实现无级调速，调速范围可达1∶2000； (4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定； (5)实现过载保护； (6)容易实现自动化； (7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 2.液压传动的缺点 (1) 液压传动不能保证严格的传动比； (2)液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在温度变化很大的环境条件下工作； (3) 液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂； (4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便； (5)液压系统发生故障不易检查和排除； (6)不宜远距离输送动力。 液体的性质 密度、可压缩性、液体的粘性和粘度、 影响粘度的因素： 温度：粘度随着温度升高而显著下降（粘温特性） 压力：粘度随压力升高而变大（粘压特性） 压力的概念 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。 液体静压力的特性 ( 液体静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。 ( 液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。 压力随深度线性增加；等深等压。 压力决定与负载原理 液压传动可使力放大，可使力缩小，也可以改变力的方向。 液体内的压力是由负载决定的。 理想液体:无粘性又不可压缩的液体。 实际液体:有粘度、可压缩的液体。 稳定流动:液体流动时，液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化的流动，称为定常流动或非时变流动。 非稳定流动: 压力、速度、密度随时间变化的流动。 过流截面：垂直于流动方向的截面，也称为通流截面。 流量:单位时间内流经某通流截面流体的体积，流量以q表示，单位为 m3 /s 或 L/min。 流速:流体质点单位时间内流过的距离，实际流体内各质点流速不等。 平均流速:通过流体某截面流速的平均值。 层流: 分层、稳定、无横向流动。Re＜Recr 紊流: 不分层、不稳定、有横向流动。Re＞Recr（用雷诺数来判定） 不可压缩流体恒定流动中流过任何过流断面的流量是相等的。 通过通流截面的流速则与通流截面的面积成反比。 沿程压力损失 定 义:液体沿等径直管流动时，由于液体的粘性摩擦而产生的压力损失。 原因: 内摩擦—因粘性，液体分子间摩擦 外摩擦—液体与管壁间的摩擦 局部压力损失 定 义:液体流经管道的弯头、接头、阀口等处时，液体流速的大小和方向发生变化，会产生漩涡并发生紊动现象，由此造成的压力损失称为局部压力损失。 总压力损失 整个液压系统的总压力损失，应为所有沿程压力损失和所有的局部压力损失之和（通过所有阀、直管、弯管所产生的压力损失之和）。 液压传动中常利用液体流经阀的小孔或缝隙来控制流量和压力， 达到调速和调压的目的。 液压冲击和气穴现象 定义:由于某种原因致使压力在一瞬间突然增高的现象。 原因：管道阀门关闭； 运动部件制动； 危害：产生振动和噪声，影响元件和系统寿命。 减小液压冲击的措施： 延长流体换向时间； 缩短管长； 加大管径； 限制管道液体流速； 设置缓冲元件 气穴现象 原因: 因为系统内某点的压力突然降低，低于空气的分力压和饱和蒸汽压时，液体中析出气泡的现象。 后果: 气泡压破产生噪声，元件表面产生气蚀。 减少气穴现象的措施: 避免压力突降； 减小压力降，降低吸油高h； 加大管径d，限制液体流速v，防止空气进入。 （2）泄露 单柱塞泵工作原理 偏心轮旋转一转，柱塞左右往复运动一次，向右运动吸油，向左运动排油。 泵每转一转排出的油液体积称为排量，排量只与泵的结构参数有关。 液压泵的工作条件 必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积； 密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大——吸油，由大变小——压油； 要有相应的配油机构，使吸油口与压油口不能相通； 油箱不能做成真空结构。 液压泵的分类 按输出流量能否调节: 定量泵和变量泵2 按结构形式 :齿轮泵、叶片泵和柱塞泵 3 1、困油现象、液压泵工作时，在吸、压油腔之间形成一个闭死容积，该容积的大小随着传动轴的旋转发生变化，导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。）解决措施：在两侧盖板上开卸荷槽 2.径向力不平衡、（措施：采取缩小压油口的办法或者采用开压力平衡槽的办法） 3.齿轮泵的泄漏（1通过齿轮啮合处的间隙 2、泵