变速箱换挡控制说明祥解.pptVIP

（3）计算各挡速比 前行星排转速方程式为： na + k1nb - (1+k1) n1= 0 (k1=59/23) ①接合离合器L1 na=n1，i=n1/nb=1，为直接挡。 ②接合制动器Z1 na=0，i=n1/nb=k1/(k1+1)=0.72 a.前行星变速箱速比计算 各行星排转速方程式 nb + k2nd - (1+k2)nc = 0(k2=59/31) （a） nb + k3nc - (1+k3)n2 = 0(k3=59/21) （b） nc + k4ne - (1+k4)n2 = 0(k4=59/31) （c） ①接合离合器L2 nb=nc，代入(b)得：i=nb/n2=1 ②接合制动器Z2 nd=0，由(a)得：nb= (1+k2)nc ，代入(b)得: i=nb/n2=(1+k2)(1+k3)/(k2+k3+1)=1.94 b.后行星变速箱速比计算 ③接合制动器Z3 nc=0，代入(b)得：i=nb/n2=k3+1=3.84 ④接合制动器Z4 ne=0，由(c)得：nc= (1+k4)n2 ，代入(b)得 ： i=nb/n2=1-k3k4= - 4.35 （4）变速箱总速比（表4-4） i=i前×i后 CL7型铲运机变速箱的总传动比 表4-4 顺序 接合的操纵元件 传动比 理论挡位 实际采用挡位 1 离L1和制Z3 i=1×3.81=3.81 进Ⅰ 进Ⅰ 2 离L1和制Z2 i=1×1.94=1.94 进Ⅲ 进Ⅱ 3 离L1和离L2 i=1×1=1 进Ⅴ 进Ⅲ 4 制Z1和制Z3 i=0.72×3.81=2.74 进Ⅱ 5 制Z1和制Z2 i=0.72×1.94=1.4 进Ⅳ 6 制Z1和离L2 i=0.72×1=0.72 进Ⅵ 进Ⅳ 7 离L1和制Z4 i=1×(-4.35)=-4.35 倒Ⅰ 倒Ⅰ 8 制Z1和制Z4 i=0.72×(-4.35)=-3.13 倒Ⅱ 倒Ⅱ 图4-15 ZL50装载机变速箱传动简图 1-泵轮；2Ⅰ-一级涡轮；2Ⅱ-二级涡轮；3-导轮；4-单向离合器；5-换挡制动器Ⅰ；6-换挡制动器Ⅱ；7-换挡离合器；8-转向泵；9-自由轮 3.ZL50装载机行星变速箱 结论 双涡轮液力变矩器相当于两挡自动变速箱，可相应减少变速箱挡数，以简化变速箱结构。 4-16 4-15 （1）双涡轮液力变矩器 高速轻载时 超越离合器分离， 2Ⅱ单独传递动力。 低速重载时 超越离合器接合， 2Ⅰ和2Ⅱ共同传递动力。 （2）行星变速机构 行星变速机构由两个相同的简单行星排组成。 两太阳轮制成一体，与变速箱输入轴和换挡离合器主动轴相连。 左齿圈、右行星架和离合器被动鼓连成一体，行星变速机构的输出轴。 左行星架和右齿圈上分别设倒挡制动器5和一挡制动器6。 两行星排间有四个旋转构件，二自由度变速箱；三个操纵元件可实现三个挡位。 （3）变速箱速比计算 行星排转速方程式为： nt + knq - (1+k) nj= 0 ①接合制动器6，实现前进一挡 i1′= 1 + k 高速轻载 i1 = iA×i1′ ×(ZC/ZD) 低速重载 i1 = iA-B×i1′×(ZC/ZD) ②接合离合器7，实现前进二挡 i2′ = 1 高速轻载 i2 = iA×i2′ ×(ZC/ZD) 低速重载 i2 = iA-B×i2′×(ZC/ZD) ③接合制动器5，实现倒挡 i倒′ = -k 高速轻载 i倒 = iA×i倒′×(ZC/ZD) 低速重载 i倒 = iA-B×i倒′×(ZC/ZD) （4）“三合一”机构 组成 啮合套X和齿轮E、F、G、H等。 工作原理 将啮合套X接合，则车轮带动变速箱输出轴转动，通过齿轮E、F、自由轮9传给齿轮G、H，带动转向泵8和发动机转动，从而解决了发动机熄火后不能