材料力学第四章弯曲变形资料.ppt

* 第二节 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 第三节 用叠加法求梁的挠度及转角 第一节 弯曲变形的概述 第四节 梁的刚度校核·提高梁刚度的措施 第五节 弯曲应变能 B A C 1 x y q (转角) w q (挠度) 挠度：横截面的形心（即轴线上的点）在y方向的线位移w。在图示坐标系中，w向下为正。 转角：横截面对其原来位置的角位移?。也等于平面曲线AC1B在C1点的切线和x轴的夹角。在图示坐标系中， 顺时针转向的?为正。 § 4-1 弯曲变形概述 第4章 弯曲变形 概述 B A C 1 x y q (转角) w q (挠度) 挠曲线方程：横截面的挠度w与横截面位置x有关，即w=f(x)为挠曲线方程。 转角方程：转角? 很小，有： 表明挠曲线在任一点的切线斜率足够精确地代表该截面的转角?。 第4章 弯曲变形 概述 纯弯曲时： 横力弯曲时（不计剪力FS的影响）： 所以： ? 几何上： 因为在小变形情况下： §4-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 第4章 弯曲变形 挠曲线方程 即： 对于本书采用的坐标系，由下图可见： M M0, w″0 x y M M0, w″0 x y 此即为挠曲线的近似微分方程，其积分为： 对等直梁： 第4章 弯曲变形 挠曲线方程 C1、D1为常数，由梁的边界条件（包括位移约束和连续条件）确定。 常数C1、D1确定后，代入上两式即可分别得到梁转角方程和挠曲线方程，从而可确定任一截面的转角和挠度。 第4章 弯曲变形 挠曲线方程 例4-1 求等截面直梁的弹性曲线、最大挠度及最大转角。 建立坐标系,取距离左端为x的任一截面，写出弯矩方程 写出微分方程的积分并积分 解： P L x y 第4章 弯曲变形 挠曲线方程 应用位移边界条件求积分常数 写出弹性曲线方程并画出曲线 最大挠度及最大转角 x P L 第4章 弯曲变形 挠曲线方程 积分法求解梁位移的思路： ① 建立合适的坐标系； ② 求弯矩方程M(x) ； ③ 建立近似微分方程： ⑤ 用约束条件或连续条件，确定积分常数； ⑥ 一般求极值可用数学方法，也可由挠曲线直接判别。 根据本书的规定坐标系，取负号进行分析。 ④ 积分求 和 第4章 弯曲变形 挠曲线方程 例4－2 图示一抗弯刚度为EI的简支梁,在全梁上受集度为q的均布荷载作用。试求此梁的挠曲线方程和转角方程,并确定其最大挠度fmax和最大转角qmax 。 将式(1)中的M(x)代入公式,再通过两次积分,可得: 解:首先,由对称关系可知梁的两个支反力(见图)为: FA = FB = ql/2 然后, 写出此梁的弯矩方程 第4章 弯曲变形 挠曲线方程 在简支梁中,边界条件是左、右两铰支座处的挠度都等于零,即: 根据这两个边界条件,由式(3)可得: 从而解出: 于是,得梁的转角方程和挠曲线方程分别为: 在x = 0处，w = 0 ; 在x = l处，w= 0 。 第4章 弯曲变形 挠曲线方程 由于梁上外力及边界条件对于梁跨中点都是对称的,因此,梁的挠曲线也应是对称的。由图可见,两支座处的转角绝对值相等,而且都是最大值。分别以x=0及x=l代入式(4)可得最大转角值为: 挠曲线为一对称的光滑曲线, 最大挠度必在梁跨中点x=l/2处。所以其最大挠度值为: 第4章 弯曲变形 挠曲线方程 从以上两例题知: 转角及挠度方程中的积分常数C,D的几何意义为: θ0和w0分别代表坐标原点处截面的转角和挠度。 梁的刚度条件 其中[?]称为许用转角；[w]称为许用挠度。 第4章 弯曲变形 挠曲线方程 习题： 180页，5-2、3、5 §4-3 按叠加原理计算梁的挠度和转角 由于：1）小变形，轴向位移可忽略； 简单载荷下梁的挠度和转角见附录Ⅳ，需要记住！ 因此，梁的挠度和转角与载荷成线性关系，可用叠加原理求复杂载荷作用下梁的挠度和转角。 2）线弹性范围工作。 第4章 弯曲变形 叠加法 例4-3 利用叠加原理求图a所示弯曲刚度为EI的简支梁的跨中挠度wC和两端截面的转角?A，?B。 解：可将原荷载看成为图b所示关于跨中C截面的正 对称和反对称荷载的叠加。 q B A C x y l/2 l (a) (b) + A l/2 C B l/2 q/2 q/2 l A C B q/2 第4章 弯曲变形 叠加法 1）对正对称荷载，跨中截面C的挠度和两端的转角分别为： 2）对反对称荷载，跨中截面C的挠度等于零，并可分别将AC段和CB段看成为l/2简支梁，即有： 第4章 弯曲变形 叠加法 将相应的位移