常用机械设备的电气控制祥解.ppt

2.5.3 T68卧式镗床电气控制电路分析 1.电源和主电路（图区1~7） 三相电源由转换开关QS引入，由熔断器FU1作短路保护。机床采用两台电动机拖动，一台是主轴电动机M1，作为主轴旋转及常速进给的动力，同时还带动润滑油泵；另—台为快速进给电动机M2，作为各进给运动的快速移动的动力。 2.控制电路（图区11~30） （1）主轴电动机的起动和运行 （2）主轴电动机的制动 （3）主轴电动机的点动 （4）主轴变速和进给变速 （5）快速移动 （6）联锁保护 2.6 交流桥式起重机的电气控制 2.6.1桥式起重机概述 起重机是专门用来起吊和短距离搬移重物的一种生产机械，通常也称为行车、吊车或天车。按其结构的不同，分为桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等，桥式起重机按照起重量人为三个等级：5t和10t为小型起重机，15～50t为中型起重机，50t以上为重型起重机。 1．桥式起重机的主要结构及运动形式 （1）起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动。 （2）小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥梁上的轨道作横向左右运动。 （3）在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动。 2．桥式起重机对电气控制的特点和要求 (1)桥式起重机的主要特点： 1）桥式起重机的工作条件比较差，由于安装在车间的上部，有的还是露天安装，往往处于高温、高湿度、易受风雨侵蚀或多粉尘的环境；同时，还经常处于频繁的起动、制动、反转状态，要求受较大的机械冲击。故多采用绕线转子异步电动机拖动。 2）有合理的升降速度，空载、轻载要求速度快，以减少辅助工时；重载时要求速度慢。 3）在提升之初或重物下降到指定位置附近时需要低速运行，因此应将速度分为几档，以便灵活操作。 4）具有一定的调速范围，普通起重机的调速范围一般为 3︰1，要求较高的则要达到（5～10）︰1 (2)控制要求： 1）提升第一级作为预备级，是为了消除传动间隙和张紧钢丝绳，以避免过大的机械冲击。所以起动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下。 2）由于起重机的负载力矩为位能性反抗力矩，因而电动机可运转在电动状态、再生发电状态和倒拉反接制动状态。 3）为了保证人身与设备的安全，停车必须采用安全可靠的制动方式。 4）应具有必要的短路、过载、零位和终端保护。 3．起重机提升机构的工作状态 （1）提升重物时电动机工作状态 提升重物时，电动机承受两个阻力转矩，一个重物自重产生的位能转矩，另一个是在提升过程中传动系统存在的摩擦转矩 T。当电动机电磁转矩克服这两个阻力转矩时，重物将被提升。 （2）下降重物时电动机的工作状态 ①反转电动状态 当空钩或轻载下放重物时，由于负载的位能转矩小于摩擦转矩,这时依靠重物自重不能下降，为此电动机必须依重物下降方向施加电磁转矩强迫重物或空钩下放，此时电动机工作在反转电动状态，又称强力下放重物。 ②再生发电制动状态 当以高于电动机同步转速的速度稳定下降，这时电动机工作在再生发电制动状态。 ③倒拉反接制动状态 当重物较重，为获得低速下降，可采用倒拉反接制动下放。 2.6.2 5t桥式起重机控制电路 在中小型起重机的平移机构和小型起重机的提升机构控制中得到广泛应用。凸轮控制器就是利用凸轮来操作多组触点动作的控制器，它是一种大型手动控制电器，常用于直接操作与控制转子绕线式异步电动机的起动、停止、正反转、调速等。 1．凸轮控制器的结构原理 凸轮控制器的结构由机械结构、电气结构、防护结构三部分组成。 凸轮控制器的工作原理是，当转轴在手轮扳动下转动时，固定在轴上的凸轮同轴一起转动，当凸轮的凸起部位顶住动触点杠杆上的滚子时，便将动触点与静触点分开 或接通。 使用凸轮控制器的控制电路原理图中的凸轮控制器，以其圆柱表面的展开图表表示。凸轮控制器有编号为1~12的十二对触点，以竖画的细实线表示；而凸轮控制器的操作手轮右旋（控制电动机的正转）和左旋（控制电动机的反转）各有五个挡位，加上一个中间位置（称为“零位”）共有十一个挡位，用横画的细虚线表示；每对触点在各个挡位是否接通，则以在横竖线交点处的黑圆点“·”表示，有黑圆点表示接通，无黑圆点表示断开。 2．凸轮控制器控制的5 t桥式起重机小车（吊钩）控制电路原理 M2为小车（或吊钩）驱动电动机，采用转子绕线式三相异步电动机