基于滑移-黏滞摩擦机理的制动系统模型开发.pdf

第38卷 第2期 吉林 大学学报 (工 学版) Vol.38 No.2 2008年3月 JournalofjilinUniversity(EngineeringandTechnologyEdition) Mar.2008 基于滑移一豁滞摩擦机理的制动系统模型开发 管 欣，王 鹏，詹 军 (吉林大学汽车动态模拟国家重点实脸室，长春130022) 摘 要:研究了制动近零状态和制动袍死状态下制动力矩的求解理论，开发了一种新的制动系 统模型。根据制动过程中制动盘与制动钳(制动鼓与制动蹄)之间的运动状态，墓于滑移一貂滞 摩擦机理，建立了动、静两种摩擦状态下的制动力矩求解算法。开发了独立的制动模型子程 序，并在ADAMS软件中进行应用。仿真结果表明:建立的制动系统模型比原ADAMS中的 模型可以更准确地仿真车辆平路制动停车工况和坡道制动停车工况，对于汽车的仿真分析具 有应用价值。 关键词:车辆工程;制动系统模型;滑移一钻滞摩擦;坡道停车 中图分类号:U461 文献标识码:A 文章编号:1671一5497(2008)02一0254一04 DeveIoPmentofbrakesystemmodelbasedonsliP一stickfrictiontheory GuanXin，WangPeng，Zhanjun (StateKeyLaborato仃ofAutomob艺leD少nam艺csimulat泣。”，J泛linUn艺vers艺ty，Changchun130o22，China) Abstract:Anewbrakingsystemmodelwasbuiltfromastudyonthesolutionmethodofthefriction braketorqueundertheconditionsofbrakingtonearzerospeedandbrakinglock.Accordingtothe motionstatebetweenthebrakediscandthebrakePliers(forthedisctypebrake)orthebrakedrum andthebrakeshoes(forthedrumtypebrake)，asolutionalgorithmofthebraketorqueunderthe staticanddynamicfrictionstateswasproposedbasedonthesli食stickfrictiontheory.Abrakesystem modelsubroutinewasdevelopedandembeddedinADAMS.Thesimulationresultsshowthatthis modelcansimulatethevehiclebrakingandparkingconditionsonthehorizontalroadandtheramp moreaccuratelythanthatoforiginalADAMS.thesuggestedapproachisofvalueforthevehicle dynamicsimulation. Keywo川5:vehicleengineering;brakesystemmo del;511犷stickfriction;ramPParking 制动系统模型是整车动力学模型的重要组成 型和模块。但是，对于制动近零状态和制动抱死 部分，建立能够准确描述汽车制动过程的模型具 状态，缺少准确计算静摩擦力的模型，仿真效果不 有重要的实际意义。目前几种常用的车辆动力学 理想。水平路面制动存在较大的残余加速度和速 仿真软件(如ADAMs/CAR、ADAMs/REAL_ 度，坡道上制动车辆会发生漂移，无法准确模拟制 T