第5章机架祥解.ppt

卡氏定理求解 求各断面面积、惯性矩、抗弯断面系数 求各断面应力，进行强度校核 2. 假设条件 机架外负荷是对称的 忽略水平力，机架不受倾翻力矩， 地脚螺栓不受力，视为一个无约 束自由框架。 第11讲 R R R R 机架结构对称，上、下横梁惯性矩相同 机架转角绝对刚性，机架变形后，转角不变 力学模型： 第11讲 R R R/2 M1 I I l1/2 l2 y x R R M1 R/2 3.求静不定力矩M1 卡氏定理： 此时，I-I截面转角：θ1=0 …………………（1）式 第11讲 R/2 M1 I I l1/2 l2 y x R/2 M1 I I l1/2 l2 y x 在横梁上:y=x, 则 在立柱上：y =l1/2,则 代入（1）式中得： 第11讲 第11讲 若 I1= I3，则： R/2 M1 I I l1/2 l2 y x M2 第11讲 4. 机架弯矩图和轴力图 l1 R/2 l2 在横梁上:y=x, 则 在立柱上：y =l1/2,则 5. 机架的应力 横梁 外侧： 内侧： 拉应力 压应力 第11讲 R R b a c d 立柱 内侧： 外侧： 拉应力 R R b a c d R/2 R/2 R/2 R/2 5. 机架的强度校核 应小于或等于[σ] [σ]=σb/nj 其中σb=500～600MPa nj=10～12.5 则：横梁 [σ]=50～70MPa 立柱 [σ]=40～50MPa 第11讲 二、闭式机架的变形计算 机架的总结性变形是由横梁的弯曲变形和阐述的拉伸变形组成。因横梁的断面尺寸较横梁的长度来说较大，在计算横梁的弯曲变形时，应考虑横向切力的影响。即： 式中：f3 式中：f3——机架的弹性变形 f`3——由矩产生的横梁弯曲变形 f``3——由切力产生的横梁弯曲变形 f```3——由拉力产生的立柱拉伸变形 三、开式机架的强度计算 1.二辊开式机架的强度计算 按卡氏定理，考虑到方向，挠度等于： T—立柱向内变形时轴承座作用于立柱上的反作用力 R—作用于一片机架的轧制压力 Δ—轴承座与机架立柱间的空隙 l1—下横梁长度，按立柱间的空隙 I1I2—下横梁醉的惯必矩 T为负，fΔ/2,T不存在； 计算立柱应该以T为最大时的条件即Δ＝0；机架横梁则按T＝0的条件计算。 作用在下横梁中的弯曲力矩： 是最大弯曲力矩将发生在下横数值的中间即当x=l1/2处; 机架立柱同时在拉伸及弯曲下工作，立柱中的弯曲力矩为： 　　　　　　　M2＝Tx 立柱中总的最大弯力显然在它的内表面上并等于： 2.半闭口式机架的强度计算 1）轧件在中上辊轧制时机架的上盖和U形架受力情况 求出静不定力X后，由图可见，立柱的中能在弯矩较大的B、C、D等处，由于B处存在着斜楔孔，断面较弱。 在B处的弯矩MB为 在处的计算应力σB为 式中 FB—B处立柱横断面面积 WB—B处立柱的断面系数 在立柱X断面处的弯曲力矩MX，可扫以下公式求出 U形架下横梁的计算应力σ1为 式中 W1—在下横梁中断面较弱处的断面系数。 2）轧件在中下辊轧制时，U形架受力图所示下辊上的作用力通过下轴承座作用在U形架的下横梁上，而中辊上的作用力通过H形瓦架、机架上盖和斜作用在U形架立柱上 求出X力后，即可进一步计算危险断面的应力 四、机架的材料和许用应力 机架一般采用含碳量为0.25∽0.35%的ZG260-500，其强度极限σB＝500∽600MPa，延伸率δ5＝12∽16%。 许用应力Rb: 对于横梁Rb≦50-70MPa 对于立柱Rb≦40-50MPa 安全系数nj: 一般取：nj=（2~2.5）ng　　　或为10~12.5 五、用弱性力学有限单元法计算机架要的应力和变形 §5-3　机架的倾翻力矩计算 轧制过程中，工作机架的倾翻力矩通常由两部分组成： 　　　　　　ＭＱ＝Ｍd+Ｍh 式中：ＭＱ—机架的总倾翻力矩 　　　Ｍd—传动系统加于机架上的倾翻力矩 　　　Ｍh—水平力引起的倾翻力矩 一、传动系统加于机架上倾翻力矩 1.二辊同的倾翻力矩 　　　　　Ｍd＝Ｍ1-Ｍ2-Ｍ`1+Ｍ`2 如进行单机座帽时则：Ｍd＝Ｍ1-Ｍ2　　 1)正常轧制时Ｍ1＝Ｍ2　Ｍd=0 2)上辊空转时Ｍ1＝0　　Ｍd=-Ｍ2＝ＭＺ（轧制力矩） 2.三辊轧机的倾翻力矩 　　　　　　Ｍd＝Ｍ1-Ｍ2+