第7章S7-200PLC的通信及网络控制(赖指南)祥解.ppt

4.S7-200的编程 本例中S7-200通过VB100～VB115与主站交换数据。VB100～VB107是S7-300写到S7-200的数据，对应于S7-300的PQB6～PQB13；VB108～VB115是S7-300从S7-200读取的数据，对应于S7-300的PIB2～PIB9。用STEP 5.4中文版编写的S7-300PLC的OB1程序如图7-50所示。S7-200PLC的主程序如图7-51所示。 在运行时可以用STEP 7的变量表和STEP 7-Micro/Win的状态表来监控通信的数据。 7.6 习题 1.S7-200系列PLC有哪些通信协议？每种通信协议各有什么特点？ 2.异步通信为什么需要设置起始位和停止位？ 3.什么是半双工通信方式？ 4.简述S7-200PLC的PRFIBUS-DP通信的数据交换原理。 5.利用网络读写指令编程实现CPU226和CPU224之间的数据交换，把CPU226中MB100传送到CPU224的QB0。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 7.4.2 自由口指令 1.XMT指令 XMT，发送指令。使能输入有效时，指令初始化通信操作，通过通信端口PORT将数据表TBL中的数据发送到远程设备。发送指令允许S7-200的通讯口上发送最多255个字节。发送中断通知程序发送完成。 发送指令执行完成后，会产生一个中断事件按（Port0为中断事件9，对Port1为中断事件26）。在SMB4中也有相应的位对 应于发送指令状态（SM4.5置位对应Port0空闲，SM4.6对应Port1空闲）。 发送缓冲区（数据表）TBL的格式如表7-12所示。发送指令的梯形图指令盒形式如图7-27所示。 2.RCV 指令 RCV，接收指令。使能输入有效时，指令初始化通信操作，通过通信端口PORT从远程设备上接收数据并放到缓冲区（数据表）TBL。接收缓冲区（数据表）TBL的格式如表7-12所示。 接收指令从通信口接收整条信息，当接收完成后会产生一个中断事件（对Port0为中断事件23，对Port1为中断事件24）。特殊寄存器SMB86(对Port0)和SMB186(对Port1)也提供了接收信息状态字节，以便用户程序使用。 接收指令的梯形图指令盒形式如图7-27所示。 表7-12 发送接收缓存区 发送缓冲区 接收缓冲区 发送字节个数 接收字节个数 字节1 字节1 字节2 字节2 …… …… 字节n 字节m 7.4.3 自由口通信发送指令（XMT）应用 [例7-3] 把CPU 224的Port0定义为自由口通信模式。在一个定时中断程序中对定时中断次数计数，并将计数值 转换为ASCII字符串，再从Port0发送出去。计算机接收并利用超级终端（Hyper Terminal）显示与S7-200 CPU的通信的内容。 自由口通讯模式以字节为单位发送数据，而不考虑其内容，在这个例子中使用ASCII字符只是为了便于在PC机上显示。 1.参数设置 自由口通信模式。通信协议为：波特率9600，无奇偶校验，每字符8位。规定发送缓冲区从VB100开始，如表7-13所示。在本例中设置16＃0D0A为结束字符，是因为在Hyper Terminal(超级终端)中16＃0D0A正好是字符“回车”，可用来换行显示。 表7-13 发送缓冲区数据定义 VB100 14 发送数据字节数 VB101～112 数据字节 ASCII字符表（共12字节长） VB113 16＃0D 消息结束字符 VB114 16＃0A 即“回车”符 2.程序 使用Data Block(数据块)定义发送缓冲区，如图7-28所示。 本例PLC程序包括主程序，子程序SBR_1、SBR_0和中断子程序,分别如图7-29～7-32所示。 主程序：初始化自由口通讯设置，并根据“模式选择开关“的状态重新设置通讯端口0。 SBR_0：定义通讯端口0为普通PPI从站通讯口。 SBR_1：定义通讯端口0为自由口，初始化定时中断。 INT_0：对定时中断计数并从Port0(端口0)发送计数值。 如同编程时那样连接PC/PPI电缆。使用Hyper Terminal时需要注意不要让多个应用程序争夺串行通讯口的控制