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L298N驱动模块 L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。 L298N实物图 电容作用是滤波。 8个二极管就是用来在每一个输出那里保护用的。每一个输出口有一个二极管。这样芯片就全部被保护, 就把芯片与负载电机隔离开来。使负载电机两端的电压维持在0~ ∞ Vs之间（不考虑二极管的导通电压），防止负载电机两端电压过高或者过低，线上电压小于0时下端两个二极管跟地导通，大于VS时上端两个二极管跟VS导通，使电压维持在0~ ∞ Vs之间，防止负载电机两端有过高的上冲或者过低的下冲。这样芯片就全部被保护了。 驱动电源与管脚VS 12V驱动电源有0.53A流入L298N集成驱动电路。 逻辑电源与VCC引脚 5V逻辑电源流入L298N集成电路的驱动电源很小 OUT3与电机引脚 从L298N 集成驱动电路OUT 3引脚流入到负载电机上的电流为0.53A，近似等于从驱动电源流入的电流。说明驱动电机的电流全部都来源于驱动电源 电机与OUT4引脚 流到负载电机的电流从OUT4引脚全部流回L298N集成驱动电路 SEBSB引脚与电阻R2 从SENSB经R2流入到地的电流约为0.53A，和驱动电路电源流入的电流，流经电机的电流时相同的。说明驱动电机的电流流回到L298N后并非直接流入到地，而是经过SENSB引脚流入到第。 SENSA引脚与电阻R2 从SENSB经R1流入的电流为0A，说明B桥驱动控制的电机不经过SENSB引脚，与SENSA无关 GND引脚与地 从GND引脚流入到地的电流很小，也说明了驱动电路的电流并没有从GND引脚流入地。 L298N的驱动功能 在实际生产中，我们遇到的很多量是变量，所以不的不作出相应的调整。那么L298N是入对直流电机实施的调速的呢？ 下面我们引出PWM（脉宽调制）调速这个概念，脉宽调制的全称为：Pulse Width Modulator、简称PWM。工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化、从而改变负载电机速度。利用脉宽调制(PWM)方式、实现调速，来适应各种状态下的的运行。 PWM输出波形和计算 占空比D，D= t/T。 电动机的电枢绕组两端的电压平均值U为： U =（t1×U）/（t1＋t2） =( t1×U)/T=D*U 谢 谢 * *