嵌入式系统在低等离子体设备测控中的应用.pdf

摘要 低温等离子体应用越来越广泛，但陶内在该领域对设备的控制仍采用单台 测控、手动调节的方式。本文采用CAN现场总线，针对低温等离子系统设备的 实时、可靠和安全的性能要求，设计了一个分布式测控系统。并且阐述了该系统 在磁镜设备中的应用过程。 系统由一个主控节点和多个设备节点组成。主控节点采用32位ARM微处 路模拟量和开关量的输入输出功能以及CAN总线接口。主控节点一方面通过网 口接收用户从上位机上发来的命令，经过CAN总线发送给相关设备节点；同时 也接收设备节点发送的设备参数并发送至上位机。设备节点接收用户命令对设备 进行控制，然后将设备参数发送给主控节点。用户可以对现场设备进行远程测控， 同时利用主控节点传输来的声音视频信号实时监控现场设备的运行状况，进行故 障处理。 软件上主控节点移植了UCOS．II实时嵌入式操作系统，实现了嵌入式 TCP／IP协议和CAN总线通信。 UCOS—II 关键词：低温等离子ARM CAN总线测控系统TCP／IP Abstract is fieldofChina Low inthis widelyapplicable．But single temperatureplasma devices．This andmanual isalso tocontrol debugging adjusting adopted paper and baseda adistributedembeddedmeasurementcontrol designed system popular low fieldbus busforthe devices system technology——CAN temperatureplasma andthen the to mirrordevices． magnetic expatiateapplication one and The consistsof main—nodeseveraldevices—nodes。TheMPUof system is ARM main—node32一bit S3C44BOX．Thenode Ethemet， microprocessor supplies CAN and interface．Devices·nodes value sound，video supplyanolog，andswitching user’s