基于磁通门与ARM的三分量磁力仪的研究课件.pptVIP

课题背景——地磁场测量的意义 本文创新点 ·本文借鉴了测斜仪与井中三分量磁力仪的相关原理。设计了一种基于三轴磁通门与三轴加速度传感器的三维磁场测量磁力仪，可以最大限度的解决了传感器摆放位置对测量结果的影响。 · 本文采用了高精度的磁通门传感器和三轴加速度传感器，并采用了相关的误差修正方法。通过软件对测量数据进行校正，提高了测量精度。 第二章 系统方案 系统方案——系统结构框图 系统方案——数学模型 系统方案——数学模型——探管坐标系 系统方案——数学模型——坐标系转换 系统方案——误差修正——误差的组成 系统方案——误差修正——修正数学模型 第一步 利用三轴磁通门传感器和三轴加速度传感器测量6组数据 。 第二步 计算出6个不正交偏差系数。 第三步 计算出三个3个不共轴偏差系数。 第三章 系统硬件 系统硬件——系统硬件框图 系统硬件——系统硬件框图——控制单元 系统硬件——系统硬件框图硬件框图——控制单元 系统硬件——系统硬件框图硬件框图——激励单元 系统硬件——系统硬件框图硬件框图——AD单元 系统硬件——系统硬件框图硬件框图——AD单元 系统硬件——系统硬件框图——倾角测量单元 系统硬件——系统硬件框图——信号处理单元 第四章 系统软件 系统软件——下位程序框图 系统软件——上位程序框图 系统软件——上位程序框图——三分量误差校正系统 系统软件——上位程序框图——三分量磁测系统 系统软件——基于Matlab的转向差校正程序设计 （1）导入9项校正参数和N组测量数据。 （2）利用计算每一组的Gx1、Gy1、Gz1。 （3）利用和Gx1、Gy1、Gz1计算Gx0、Gy0、Gz0。。 （4）利用计算每一组的Hx0、Hy0、Hz0。 （5）利用角度计算公式分别计算校正前后的两个角度值。 （6）利用公式分别计算校正前后的大地坐标系下的三轴磁分量。 （7）绘制出校正前后的Z—轴磁分量和水平磁分量 的对比曲线图。 （8）将N组校正前的测量数据和N组校正后的测量数据导入到Excel文件中。 第三章 实验验证 实验验证——三分量磁力仪技术指标测试 实验验证——三分量磁力仪技术指标测试——基于BP神经网络的曲线拟合 实验验证——三分量误差校正系统实验 实验验证——三分量误差校正系统实验 实验验证—— 三分量磁测系统的应用 实验验证—— 三分量磁测系统的应用 三分量磁力仪完整的实物图： 第六章 展望 分别选取倾角为0°、5°、10°、20°，40°左后，横滚角为任意角度时各选取4个点，共20个点进行数据采集。 34808 33755 -1370 267.6 4.6 8 34828 23031 -24705 222.9 4.7 7 34822 -930 -33774 178.4 4.8 6 -34793 -24171 -23655 134.3 4.8 5 34803 32729 -8369 12 0.3 4 34792 17233 -29080 311.1 0.3 3 34770 -29086 -17313 211.9 0.5 2 34768 -32823 8231 175.7 0.6 1 Hz（nT） Hy（nT） Hx（nT） 横滚角（度） 倾角（度） 三分量磁场值 姿态角 测 量 点 部分测量数据： ? 在理论方面还需对坐标转换的数学模型及误差消除方法进行进一步的改进，提高坐标转换精度。 ? 在技术方面要进一步提高磁通门传感器及加速度传感器的测量精度。 ? 将采用陀螺传感器增加三分量磁力仪的自动寻北功能也作为后续研究方向。 谢谢各位老师 请提出宝贵意见 基于磁通门与ARM的三分量磁力仪的研究 专业：检测技术与自动化装置 导师：XXX 姓名：XXX 01 课题背景 02 系统方案 03 系统硬件 04 系统软件 05 实验验证 目 录 06 展望 第一章 课题背景 地球及周围的空间存在着磁场——地磁场。它与地球引力场，地球的重力场和地球电场等地球物理场一样，同属天然地球物理场，在地磁学中，通常采用nT为单位。 三分量磁力仪是测量大地坐标系下的不同点的两个水平地磁场分量X、Y和一个垂直地磁