理论力学动力学第二章力系的等效简化r.ppt

* 第二章 力系的等效简化 力系的分类 力的平移定理 力系的简化 重心与形心 平行分布力的简化 力系的等效简化 §2-1 力系的分类 一、汇交力系 若力系中各力作用线汇交于一点，则该力系称为汇交力系 空间汇交力系 平面汇交力系 二、力偶系 力系的等效简化 力系的分类 三、任意力系 若力系中各力作用线既不汇交于一点，也不全部互相平行，则该力系称为任意力系 空间任意力系 （空间力系） 力系的等效简化 力系的分类 平面任意力系 （平面力系） 力系的等效简化 力系的分类 平面平行力系 空间平行力系 力系的等效简化 §2-2 力的平移定理 A FA B A FA B FB FB′ A B FB M a M= MB(FA)=FA·a 作用在刚体上的力，可以等效平移到刚体上任一指定点，但必须在该力和指定点所确定的平面内附加一力偶，附加力偶的力偶矩等于原力对指定点的矩。 力系的等效简化 力的平移定理 C F F 2F C F M F 力系的等效简化 §2-3 力系的简化 一、汇交力系的简化 F1 O F2 F3 F4 FR 几何法 （合力） 力系的等效简化 §2-3 力系的简化 一、汇交力系的简化 F1 O F2 F3 F4 FR 解析法： Fi =Fix i+ Fiy j+ Fiz k FR =?Fix i+ ? Fiy j+ ? Fiz k