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用于车辆制造的装配机器人 学 院：机械学院 班 级：机电112-20 学 号：1104050220 姓 名：孟庆超 指导教师：卜凡岭 第 1 章 绪论 1.1 机器人的概念 机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中， 人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深， 机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点， 人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器， 如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性， 也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状， 更加符合各种不同应用领域的特殊要求， 其功能和智能程度也大大增强， 从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。 细分析以上定义，可以看出，针对同一对象所做的定义，其内涵有很大的区别。虽然现在还没有一个严格而准确的普遍被接受的机器人定义， 但我们还是希望能对机器人做某些本质性的把握：首先，机器