电感式变压器式.ppt

3.2　变压器式传感器（互感式电感传感器） 　　　　变压器式电感传感器是把被测量的变化转换为线圈间的互感变化，与变压器的工作原理类似，常称为变压器式传感器。变压器初级线圈输入交流电压，次级线圈则互感应出电势。由于变压器次级线圈常接成差动形式，故又称为差动变压器。 一、工作原理 二、等效电路 　　　U1为一次绕组激励电压；M1、M2分别为一次绕组与两个二次绕组间的互感；L1、R1为一次绕组的电感和有效电阻；L21、L22为两个二次绕组的电感；R21、R22为两个二次绕组的有效电阻。二次绕组反向串接。 　　　当衔铁移向L21一边，这时互感M1大，M2小，因而二次绕组L21内感应电动势大于二次绕组L22内感应电动势，这时差动输出电动势不为零。位移越大，差动输出电动势就越大。将衔铁位移变化转换成差动变压器输出电动势的变化。 一次绕组的电流为： 二次绕组的感应动势为： 由于二次绕组反向串接，所以输出总电动势为： 其有效值为： 铁芯处于中点时：M1＝M2＝M；E2＝0 铁芯上移时：M1＞M2， E2与U1同极性 铁芯下移时：M1＜M2， E2与U2同极性 　　差动变压器的输出特性曲线如图所示.E21、E22分别为两个二次绕组的输出感应电动势，E2为差动输出电动势x表示衔铁偏离中心位置的距离。其中E2的实线表示理想的输出特性，而虚线部分表示实际的输出特性。E0为零点残余电动势，这是由于差动变压器制作上的不对称以及铁心位置等因素所造成的。 零点残余电动势的存在，使得传感器的输出特性在零点附近不灵敏，给测量带来误差，此值的大小是衡量差动变压器性能好坏的重要指标 三、测量电路　 (一)相敏检波电路(U2与U1均为交流电) (二)差动整流电路 利用差动原理消除零点残余电压Uo＝Uab－Udc。当铁芯偏离中间位置时，输出电压极性相反，零点残余电压自动抵消。 四、应用举例 1、微小位移的测量 2、力和力矩的测量 3、加速度传感器 * * 其中4为铁芯；1为一次绕组；2、3为二次绕组 　当铁芯处于中间平衡位置时，一次绕组与两个二次绕组间的互感M1、M2相同，因而由一次侧激励引起的感应电动势相同，输出电动势为零。 　当铁芯上下移动时，M1、M2不再相同，输出电动势不为零。 . . 思考：从输出电压E2如何确定铁芯上移还是下移？ 减小措施： 1）尽可能保证传感器几何尺寸、线圈电气参数及磁路的对称。2）选用合适的测量电路，如采用相敏整流电路。既可判别衔铁移动方向双可改善输出特性，减小零点残余电动势。3）采用补偿线路减小零点残余电动势。 　U1为差动变压器输出，U2与U1同频，且U2 ’ ＞U1 ’ 。 　1）U1＝0时，即差动变压器铁芯于平衡位置。 差动变压器输出的是交流调幅电压，若用交流电压表测量，只能测出位移大小，不能反映移动方向，为了能判别移动方向、消除零点残余电压，常用以下电路。 　 设正半周方向如图所示。则D3、D4导通，i3与i4以不同方向流过电表若电路结构对称性足够则流过电表M的电流的平均值为0。 (因U2 ’ ＞U1 ’ ，则U2 ’、 U2 ”看成电源， U1 ”看成负载，电流从正极流向负极 ，电表M的内阻为Rg，右图为等效电路。)　　 负半周时D1、D2导通，i1与i2大小相同、方向相反，故流过电表M的平均值也为0。 即U1＝0时，差动变压器铁芯于平衡位置，此时流过电表M的电流平均值为0 2） U1≠0Ⅰ、U1与U2同相时，正半周U2＞U1，D3、D4仍然导通，由叠加原理可以看出，i3小于i4，则im方向与i4相同（设为正值）。 i4 i3 i1 i2 U1’ 负半周时D1、D2导通，i1＞i2，故im方向与i1相同也为正值。 因此若U1与U2同相则最终流过电表M的电流im均从左流向右，其平均值大于0（相对于正方向）。 　　　 Ⅱ、U1与U2反相时，即U2为正半周，U1为负半周，此时D3、D4依然导通，但i.3＞i4，im与i3相同（即为负值）；U2为负半周，U1为正半周，D1、D2导通，但i1＜i2，故im也为负。 因此若U1与U2相位相反则im的平均值小于0。 由上述可见当U1的相位变化时，电表（即im的均值）能反映其不同的相位，U1