计算摄像学专题第10讲课件.pptVIP

* * 光学玻璃是用高纯度硅、硼、钠、钾、锌、铅、镁、钙、钡等的氧化物按特定配方混合,在白金坩埚中高温融化,用超声波搅拌均匀,去气泡；然后经長时间缓慢地降温，以免玻璃块产生内应力。冷却后的玻璃块，必须经过光学仪器测量，检验纯度、透明度、均匀度、折射率和色散率是否合规格。合格的玻璃块经过加热锻压，成光学透镜毛胚。 * 阿米西棱镜由两个三棱柱组成，第一个三棱柱通常由色散能力为中等的冕牌玻璃制成，第二个则以高色散的火石玻璃制造。光线进入第一个棱镜时先被折射，然后进入两个棱镜之间的接口，再以几乎垂直于第二个棱镜表面的方向射出。棱镜的角度和材质经过选择，使得其中一个波长（颜色）的光，通常是中心的波长，离开棱镜时与入射的光束是平行的。其他波长偏转的角度则与材料的色散能力有关。观察一个通过棱镜的光源就能显示出光源的光学光谱。 阿米西棱镜会紧接着另一个复制但反置的阿米西棱镜。这种三个棱镜的组合，通常被做为双阿米西棱镜，能增加色散的角度与作用，并且能将有用的成分，中心的波长，折射回入射的路径上。这样组合的棱镜的因而称为直视棱镜，常常做为手持的光谱仪。 * 分色棱镜是能将光线分解成两束不同波长（颜色）光的棱镜，通常由一个或多个棱镜依据光的波长选择性或光学涂层的反射、折射组合而成，可以选择出需要的波长。也就是说，棱镜的某些表面被作为二向色性过滤器，在许多的光学仪器中做为光束分束器。（参考二向色性的语源项。） 分色棱镜的一种应用是用于高品质的数位摄影或作为摄录像机。一种三色棱镜组是由二个二向色性的棱镜组合，可以分出红色、绿色、和蓝色的组合，因此可以做为CCD阵列。 图示是这种设备的典型配置，一束光线射入第一个棱镜（A），蓝色成分的光束被低通滤镜的涂层（F1）反射。蓝光是波长短的高频光，而波长更长的低频光可以通过。蓝光经由棱镜另一面全反射后，由棱镜A射出。其余的光线进入棱镜（B），然后被第二个涂层(F2)分裂，红光被反射，而波长较短的光能够穿透。红光同样经过棱镜A和B之间的一个细小的空气隙全反射，其余的绿色成分的光线则进入棱镜C。 像这样的三色棱镜组合也可以反过来应用在放映机上，将红、绿、蓝三色结合构成一幅彩色的图像。 * * 多光照多光谱 棱镜分光 色散棱镜的种类 三角棱镜 阿贝棱镜 贝林-布洛卡棱镜 阿米西棱镜 分色棱镜 玻璃的折射率 光学玻璃（BK7，Flint…） 柯西色散公式 阿米西棱镜 阿米西棱镜 冕牌玻璃 火石玻璃 双阿米西棱镜 两个阿米西棱镜对接 分色棱镜 分色棱镜 RGB相机 AD-080GE Mask系统原理示意图 混叠(CT) … CCD Prism 畸变 虚像分析 Keystone distortion Keystone distortion 拍摄平面式相机光轴没有垂直于平面 不规则4边形畸变 棱镜产生的Keystone畸变 产生机理 棱镜的变换作用 具有非线性的特点 棱镜的变换作用 对小范围入射角度的光线是线性的 可以用Homography映射来描述 将直线应到直线，并保持交比 保持直线间的平行性 但直线间的夹角改变 棱镜的变换作用 对变化较大的入射光线是非线性的 同一点发出的光无法汇聚到同一点 棱镜的色散作用 对单个点近似线性 但波长与散射角度之间非线性 棱镜的色散作用 台阶作用 Smile distortion 棱镜畸变 影响因素多，非常复杂，非线性 如何解决： 景深 光圈 后期校正 校正：波长标定 偏移计算 校正：波长标定 校正：几何畸变校准 空间超分辨率 空间维 时间维 光谱维 系统结构框图 双路采集 棱镜分光 蒙板采样 多路分光计算采集 空间分辨率计算重构 双边滤波 空域传播 场景配准 空间分辨率计算重构算法——双边滤波 光流补偿 物体识别与跟踪应用 物体识别与跟踪应用 信息隐藏应用 总结 掌握各波段电磁波的特性 针对自己的应用 采用合适的光学元件 合理设计光路 结合多个波段，取长补短 学习前人的方法和思想 * * * -*- -*- -*- 计算摄像学专题第十讲 戴琼海 曹迅 岳涛 马晨光 清华大学 自动化系 第十讲提纲 电磁波理论和电磁波谱 一 非可见光波段 二 可见光波段 三 第十讲提纲 电磁波理论和电磁波谱 一 非可见光波段 二 可见光波段 三 电磁波 电磁辐射是物质的普遍属性： 只要是本身温度大于绝对零度的物体都会发射电磁辐射 研究电磁波对于我们了解物质的自然属性具有重要的意义 通过电磁波我们获得改造自然的能力 电磁波理论 麦克斯韦电磁理论 波动方程 粒子模型 电磁波谱 电磁辐射分类：γ伽马射线  X 射线: HX = 硬X射线 SX = 软X射线 紫外线: EUV = 极端紫外线 NUV = 近紫外线 红外线: NIR = 近红外线