电气控制与plc应用技术第1章课件.ppt

电气控制与PLC技术 主讲教师：朱成喜 电气控制与PLC技术 课程名称：电气控制与PLC技术 学 　时：48学时（讲课：40学时，实验：8学时） 学 　分：3学分 先修课程：电子技术、自控原理、 电力电子技术、 电机及拖动基础、微机原理及应用 适用专业：电气工程及其自动化 考核方式: 实验考核 电气控制与PLC技术 课程性质： 　　 本课程是一门实用性很强的专业课，是电 气工程及其自动化专业的主要必修课之一。 它是集传统继电器控制技术、计算机术、 自动控制技术和网络通信技术于一体的综合性学 科。它包括“电气控制技术”和“PLC应用”两个部 分。是从事电气控制的工程技术人员必备理论知 识。 课程目的和任务： 　　熟悉常用控制电器的结构原理、用途及型号，达到正确使用和选用的目的。 　　熟练掌握电气控制电路的基本环节，具备阅读和分析电气控制电路图的能力， 具备独立设计简单电气控制电路的能力。 熟悉掌握PLC的工作原理与系统构成、指令系统、编程方法及PLC控制系统的设计。 具备应用PLC实现电气控制自动化要求的设计、安装、 调试、故障处理能力。 课程教学重点、难点： 重点： 掌握低压电器的结构、原理和应用；三相异步电 动机运行控制； PLC的循环扫描工作方式；PLC的编程语言：梯形 图和语句表；PLC的控制系统设计方法；三菱FX系列PLC。 难点： ①三相异步电动机运行控制 ②梯形图的控制设计方法 目 录 绪论 第1章 常用低压电器 第2章 电气控制线路基础 第3章 PLC的基本原理 第4章 基本逻辑指令 第5章 状态图与顺控指令 一 电气控制技术 电气控制技术：用以实现生产过程电气化及其自动控制的电气设备及系统的控制技术。他是以各类电动机为动力的传动装置与系统。 传统的电气控制电路主要是由继电器、接触器、按钮、行程开关等采用固定的接线方式组成的继电接触式控制系统。 特点：灵活性差、触电多、易损坏；生产对象改变，须重新接线 二 电气控制技术的发展 电气控制技术随着科学技术的不断发展创新，对生产工艺 不断提出新的要求，机床电气控制装置也在不断地更新。 在控制方法:从手动控制发展到自动控制； 在控制功能:从简单控制到复杂控制； 在操作上:由笨重到轻巧； 从控制原理:由单一的有触点硬接线继电器控制系统转为以微处理器为中心的PLC软件控制系统。 新的控制理论和新型电器及电子器件的出现，不断地推动着机床电气控制技术的发展。 工作原理：RT表示各绕组内埋设的热敏电阻串联后的总电阻，它同电阻R3，R4，R6构成一电桥。由晶体管VT1，VT2构成的开关接在电桥的对角线上。当温度65℃时，RT为一恒值电阻，电桥处于平衡状态。VT1，VT2截止，晶闸管VS不能导通，继电器不动作。 当温度上升到动作温度时，RT阻值剧增，电桥出现不平衡，使VT1，VT2导通，VS获得门极触发电流而导通，执行继电器 KA动作。 采用电桥的原因是为了降低电源电压和环境温度对继电器的影响 当电源电压上升或下降时，Uc和Ut同时增大或减小，电桥保持平衡，VT2不导通，VS不动作。 当环境温度上升或下降时，环境温度对R3、R4、R6和Rt的影响是一致的，所以Uc和Ut将同时增大或减小，电桥保持平衡，VT2不导通，VS不动作。 只有电机温度上升且超过一定温度时， Rt快速增大，这时Uc不变而Ut减小，电桥处于不平衡状态，VT2导通，VS动作。VT2导通后，Ve2下降，VT1截止。 图中当万能转换开关打向左45°时，触点1-2、3-4、5-6闭合，触点7-8打开；打向0°时，只有触点5-6闭合，右45°时，触点7-8闭合，其余打开 其结构原理如图所示，是一种快速动作的行程开关。当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时，撞杆转向左边，带动凸轮转动，顶下推杆，使微动开关中的触点迅速动作。当运动机械返回时，在复位弹簧的作用下，各部分动作部件复位。 3、微动开关式行程开关： 控制的准确度高，体积小、重量轻、工作灵活。其结构如图所示，当推杆被压下时，弹簧片发生变形，储存能量并产生位移，当达到预定的临界点时，弹簧片连同动触点产生瞬时跳跃，从而导致电路的接通、分断或转换。 4、接近开关（传感器） 接近式位置开关是一种非接触式的位置开关，简称接近开关。它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。当运动部件与接近开关的感应头接近时，就使其输出一个电信号。 接近开关具有定位精度高、操作频率高、功率损耗小、寿命长、使用面广、能适应恶劣工作环境等优点，其主要技术参数有：工作电压、输出电流、动作距离、重