传动系统的传动简图详解.ppt

第二章 传动系统 西南交大机械系 第二章 传动系统概述 第二章 传动系统类型及传动计算 第一节 传动类型 一、 传动系把动力装置和驱动轮之间的所有传动部件总称为传动系 二、传动系的作用 １、 传递动力，增扭减速，并改变动力输出特性，以满足作业要求。（如把发动机的输出转速特性降低，增加扭矩；发动机的转矩和转速范围小，高速低扭，而工程机械要求的变化范围大）（变速箱、变矩器、主传动、轮边减速） ２、改变驱动轮的旋转方向（变速箱） ３、传动方向的改变（主传动器） ４、空载起动、换档（主离合器、液力变矩器） 5、 弯道行驶，实现左右驱动轮不同的转速（差速器、转向离合器及制动器） 三、传动类型 １、机械传动 一般传动过程：发动机→主离合器→变速箱→万向节传动轴→主传动器→差速器→半轴→轮边减速器→驱动轮（对轮式机械）。 机械传动通常采用人力换档的机械式变速箱  3、液压传动 传动过程：发动机→油泵（变量油泵）→液压马达→（减速器）→驱动轮（链轮） 左右驱动轮各有一套独立的传动系统；利用改变变量泵的流量来实现无级变速；当左右马达转速相同时，则直线行驶；当左右马达转速相同而方向相反时，则原地转向。 4、电传动 发动机→发电机→电动机→减速器→驱动轮 优点 发动机与车轮之间没有刚性联系，便于总体布置及维修。 可实现无级变速 实现多轮驱动容易。 可采用电力制动，减少制动器的负荷，使其寿命增加。 容易实现自动化。 缺点 成本高；自重大 应用 大功率的自卸载重汽车、铲运机、矿用斗轮式装载机等 第二节 传动系传动比的分配 一、 总传动比 为变速箱、主传动、轮边减速器（终传动、转向机构－指采用行星式转向机构时、中央传动等）部件传动比的乘积。 第三节 计算载荷的确定 习 题 1．工程机械底盘传动系的基本功用是______________________________。 2．按结构和传动介质的不同，传动系的型式有________、________、________和________等四种。 3．轮式机种机械式传动系一般由______、_____、_______、 _______和_______等五个部分构成。 4．履带式机种机械传动系一般由______、_______、_________、______、_______等五部分构成。 5．液力传动常由______、_____、_______、 _______和_______等五个部分构成。 三、分析上面传动简图，回答下列各小题： 1、该工程机械传动系统属于哪种传动类型？这种传动形式有什么优点及缺陷？ 2、写出图中各序号所对应的传动部件的名称和传动路线。 二、变速范围 三、各档速度计算和各档驱动力的计算 １、已知各档总传动比 、发动机型号（Ｍe、ne）、轮胎型号，求各档理论运行速度Ｕ Ｕr＝nr×R×2π＝Ｒ×ne×2π／ 化简单位为：Ｕr＝2π×10－３×Ｒ×ne × 60／ ＝0.377Ｒ×ne／ （Ｋm／h） Ｕr—各档理论运行速度Ｋm／h Ｒ—驱动轮半径m nr—对应档驱动轮转速r／min 一、 根据发动机或液力变矩器的最大输出转矩Ｍmax确定 二、根据附着条件确定 Ｍj＝ＧΦ×Ｒ×Φ／i×ηm ＧΦ×Φ＝附着力； ＧΦ—附着重量 Φ—附着系数 i—计算零件至驱动轮的传动比 ηm—计算零件至驱动轮的传动效率 ＊＊：设计传动系零件时，应取上面两种计算中的小值作为计算载荷 一、?简答 1、底盘传动系通常使用哪几种传动型式？ 2、液力机械传动的优缺陷是什么？ 3、传动系零件计算载荷通常由哪几种方法确定？应取其小值还是大值作为计算载荷，为什么？ 二、计算题 某型号轮式装载机，采用6100型发动机，额定功率Ｎe为90马力，额定转速ne为2000r／min；轮胎规格为14.00-24；其传动系主传动器速比为２；轮边减速比为2.4；变速箱某档位传动比为3.4；机械传动效率为0.87；液力变矩器效率为0.85。试求： １、该档位作业时，驱动轮上产生的驱动力Ｐk的大小？ ２、机器在该档位作业时的速度Ｕ？（不计车轮的滑转损失） 二、判断题 1、驱动力的大小仅取决于发动机功率和传动系统的传动比。 2、从动轮常伴有滑移现象，驱动轮伴随有滑转现象且是不可避免的。 * 优点： 传动效率高；结构简单、可靠； 缺陷： 易熄火；（工况急剧变化、发动机过载熄火）；作业时，换档要造成停车（因负载阻力大，因此要降低生产率；司机劳动强度大；传动系零件受冲击、动载大，寿命短（发动机的振动） 目前采用此型式的有：小型铲土运输机械（Ｔ、Ｚ、Ｐ、） 第二章 传动系统 西南交大机械系 T-150型推土机传动图 2、液力