第九章 运动仿真详解.ppt

运动仿真是UG/CAE（Computer Aided Engineering）模块中的主要部分，它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析、动力分析和设计仿真。通过UG/Modeling的功能建立一个三维实体模型，利用UG/Motion的功能给三维实体模型的各个部件赋予一定的运动学特性，再在各个部件之间设立一定的连接关系既可建立一个运动仿真模型。 UG/Motion的功能: 1、可以对运动机构进行大量的装配分析工作、运动合理性分析工作，诸如干涉检查、轨迹包络等，得到大量运动机构的运动参数。 2、通过对这个运动仿真模型进行运动学或动力学运动分析就可以验证该运动机构设计的合理性，并且可以利用图形输出各个部件的位移、坐标、加速度、速度和力的变化情况，对运动机构进行优化。 运动仿真功能的实现步骤为： 1．建立一个运动分析场景； 2．进行运动模型的构建，包括设置每个零件的连杆特性，设置两个连杆间的运动副和添加机构载荷； 3．进行运动参数的设置，提交运动仿真模型数据，同时进行运动仿真动画的输出和运动过程的控制； 4．运动分析结果的数据输出和表格、变化曲线输出，人为的进行机构运动特性的分析。 9.1.1 打开运动仿真主界面 菜单命令： 【Application】→【Motion】 9.1.2 运动仿真工作界面介绍 该界面分为三个部分：运动仿真工具栏部分、运动场景导航窗口和绘图区 运动仿真工具栏区又分为四个模块： 9.2.2 编辑模型几何尺寸 9.3.1 连杆特性的建立 点击运动仿真工具栏区的连杆特性和运动副模块中的图标 (Link)，系统将会打开【连杆特性创建】对话框。 9.3.2 连杆特性参数的编辑 9.3.3 运动副的类型 在UG/Motion中给用户提供了12种运动副的类型 Joint（铰链连接） 9.3.4 运动副的建立 UG/Motion 中各种运动副（Joint）的建立方法都是类似的，下面以铰链连接中的合页连接（Revolute）为例介绍运动副建立的整个过程 1．Snap Links 选种这个单选项后，用户所设置的运动副为两个连杆之间的连接，则在该对话框中要求设置运动副在各个连杆上的相关参数；空置该单选项时，用户所设置的运动副为连杆与假象的机架之间的连接，只需设置运动副在这个连杆上的参数既可。 2．Selection Steps 该选项给用户提供了建立一个运动副的操作步骤。共包含四个步骤，其中可根据用户的要求省去几项，通过完成各个步骤，可以引导用户完成运动副参数的设置。（①第一个连杆 ；②运动副在第一个连杆上的位置和方向；③第二个连杆 ；④运动副在第二个连杆上的位置和方向） 3．运动副的驱动力 运动副的驱动力是给运动副设置的初始的外在驱动，是该连杆运动的原动力。在该选项的下拉菜单中列出了UG/Motion给用户提供的五种驱动力的类型 （①没有；②恒定的；③谐波；④一般方程；⑤关节仿真） 运动仿真动画文件输出： 在运动场景导航窗口中选中一个场景，单击鼠标右键之后将会弹出一个右键快捷菜单，在该菜单中选择菜单项Export，将会显示UG/Motion给用户提供的几种动画输出的格式 伪连杆例子： 滑动副例子 转到副例子 * 第九章 运动仿真 §9.1 运动仿真的工作界面 §9.2 运动模型管理 §9.3 连杆特性和运动副 §9.4 机构载荷 §9.5 运动分析 §9.1 运动仿真的工作界面 §9.2 运动模型管理 9.1.1 场景导航窗口 在进行运动仿真之前必需建立一个运动模型，而运动模型的数据都存贮在运动场景之中，所以运动场景的建立是整个运动仿真过程的入口。 在模型的右键快捷菜单中选择New Scenario菜单项，将建立一个新的运动场景，默认名称为Scenario_1，类型为Motion，运动仿真环境为静态动力学仿真（Statics Dynamics），该信息将显示在运动场景导航窗口中，并且运动仿真各运动仿真工具栏项将变为可操作的状态。 在建立了一个运动场景之后，用户仍然可以对运动场景中几何体的尺寸进行修改。 【几何模型尺寸编辑】对话框，如图 §9.3 连杆特性和运动副 利用UG/Modeling的功能建立了一个三维实体模型后，并不能直接将各个部件按一定的连接关系连接起来，必需给各个部件赋予一定的运动学特性，即让其成为一个可以与别的有着相同的特性的部件之间相连接的连杆构件（Link）。 同时，为了组成一个能运动的机构，必需把两个相邻构件（包括机架、原动件、从动件）以一定方式联接起来，这种联接必需是可动连接，而不能是无相对运动的固接（如焊接或铆接），凡是使两个构件接触而又保持某些相对运动的可动连接即称为运动副。在UG/Motion中两个部件被赋予了连杆特性后，就可以用运动副（Joi