传感器与检测技术第二版胡向东著第二章传感器的基本特性详解.ppt

一、线性度 二、精度（精确度） 四、迟滞（回程误差） 五、 重复性 六、分辨率 2.2 传感器的动态特性 可从时域和频域两个方面采用瞬态响应法和频率响应法来分析。 动态特性好的传感器应具有较短的暂态响应时间和较宽的频率响应特性。 实际传感器较复杂，存在动态误差，研究动态特性就是从测量误差的角度分析动态误差产生的原因及改善措施。 常采用阶跃信号和正弦信号作为输入信号研究传感器动态响应。 阶跃响应：延迟时间、上升时间、响应时间、超调量等 频域响应：幅频和相频特性 大部分传感器的动态特性可近似用一阶或二阶系统描述。 2.3 传感器的技术指标 2.4 传感器的标定和校准 本 章 要 点 下页 上页 返回 静态标定的目的是确定传感器静态特性指标，如线性度、灵敏度、滞后和重复性等。传感器的静态特性是在静态标准条件下标定的。 静态标准条件 所谓静态标准条件主要包括没有加速度、振动、冲击及环境温度一般为室温 (20℃±5℃) 、相对湿度不大于85%、大气压力(101±7)kPa 等条件。 确定全量程并按一定标准将传感器全量程分成若 干等间距点。 2) 根据传感器量程分点情况,由小到大、逐点递增 输入标准量值,并记录下与各点输入值相对应的 输出值。 3) 将输入量值由大到小逐点递减,同时记录下与各 点输入值相对应的输出值。 静态标定方法： 下页 上页 返回 下页 返回 第二章 传感器的特性 传感器的特性是指传感器所特有性质的总称。 传感器的基本特性是输入—输出特性，一般把传 感器作为二端网络研究时，输入—输出特性是指 二端网络的外部特性，即输入量和输出量的对应 关系。 2.1 传感器的静态特性 指当输入量为常量或变化极慢 （即信号不随时间变化）时传感器的输入—输出特性。 下页 上页 返回 线性度 精度 灵敏度 迟滞 重复性 分辨率 稳定性 可靠性 下页 上页 返回 传感器的线性度是指其输出量与输入量之间的关系曲线偏离理想直线的程度，又称为非线性误差。在不考虑迟滞、蠕变等因素的情况下，其静态特性可用下列多项式代数方程来表示： 其中： y — 输出量； x — 输入量； a0 — 零点输出； a1 — 理论灵敏度； a2,a3…an — 非线性项系数 静态特性曲线需要进行线性化处理 下页 上页 返回 在非线性误差不太大的情况下，通常采用直线拟合的方法来线性化。 采用直线拟合的方法来线性化时，输入—输出的校正曲线与其拟合直线之间的最大偏差，称为非线性误差，通常用相对误差 来表示： 常用的拟合方法：理论拟合、过零旋转拟合、端点拟合、端点平移拟合、最小二乘法拟合等。 下页 上页 返回 (e) 最小二乘法拟合 最小二乘法的基本含义是：在具有等精度的多次测量中，当各测定值的残值的残差平方和为最小时，所求得的值最可靠。也就是说，把所有校准点数据都标在坐标图上，用最小二乘法拟合的直线，其校准点与对应的拟合直线上的点之间的残差平方和为最小。 下页 上页 返回 设拟合直线方程为： 在获得k和b值之后,即可得到拟合直线,然后可求出误差的最大值即为非线性误差。 下页 上页 返回 下页 上页 返回 12.05 10.10 7.90 5.98 4.00 2.20 6 5 4 3 2 1 例 试求下列一组数据的各种线性度 理论（绝对）线性度，给定方程为：y = 2.0x 端点线性度； 最小二乘线性度。 下页 上页 返回 解： ①理论线性度： ②端点线性度： 由两端点做拟合直线 中间四点与拟合直线误差：0.17 0.16 0.11 0.08 所以， 下页 上页 返回 ③ 最小二乘线性度： 所以， 指标： 精密度（ ） 准确度（ ） 精确度（ ） 传感器的精度（精确度）是指测量结果的可靠程度，是测量中各类误差（系统误差和随机误差）的综合反映。 下页 上页 返回 精密度、准确度和精确度三者的关系 系统误差越小，测量结果准确度越高；随机误差越小，测量结果精密度越高。如果一个测量数据的准确度和精密度都很高，就称此测量的精确度很高。 打靶弹着点分布图 下页 上