船舶柴油机调速器详解.ppt

船舶柴油机电子调速器原理及应用  ——VIKING电子调速器 指导老师：聂延生 答辩人：田宇玺 1.调速装置的功能及必要性 柴油机上均要用到调速装置，这是柴油机自身的特点——由扭矩速度特性及喷油泵速度特性所决定的。 目的：根据柴油机负荷变化自动调节柴油机循环供油量，保证柴油机的转速稳定，从而保证柴油机具有良好的工作性能。 1.1 柴油机扭矩速度特性 燃烧 输出扭矩变化不大； 阻力扭矩（外负荷）微变 转速大变； ★而船舶电站的负载是多变的，柴油发动机的转速波动太大，电站就无法提供有稳定频率的电源，电源质量就不得保证。 电能的质量指标：电压和频率的稳定性 1.2 柴油机喷油泵速度特性 在没有调速机构的情况下： 负载减小 循环供油量增加；（柱塞套油孔的节流作用 ） 负载增大 循环供油量减少； ★两种恶性循环会导致超速运行和意外熄火情况发生 2.调速器的种类 机械式调速器 （对于大型柴油机，调节机构摩擦阻力较大，灵敏度低 ） 液压式调速器 （结构复杂，制造精度要求高，成本高，只用于大功率机型 ） 电子调速器 （结构简单，精度高，易于自动化，成本低） （附图） 左图：机械式调速器工作原理示意图 右图：液压式调速器工作原理示意图 3.调速器的种类（发展方向） 能源短缺，环保问题，微电子技术和控制理论的发展极对自动化水平要求的提高，推动了柴油机电控技术，特别是以微机为核心的数字式电子控制技术的发展。 现代控制理论，自适应控制，自学习系统等的进展使电子调速器具有调节精度高，结构简单，易实现自动化等优点，是今后调速器的主要发展方向。 4.电子调速器 ★发展历程： 20世纪70年代：模拟电子调速器 ；（主要由电阻、晶体管和运算放大器组成） 20世纪80年代：由微处理器（MPU）和数字电路组成的数字式电子调速器； 90年代以来，数字式电子调速器在工作可靠性、调速控制性能、人机操作界面等各方面都得到了大幅度提升，成为市场主流。 4.电子调速器 ★具有代表性的电子调速器： 日本NABCO公司的 MG-800数字调速器 德国REGULATEURS EUROPA公司生产的Viking系列电子调速器 SEIMENS公司的SPC-33系列数字调速器 德国MTU公司的R082型数字调速器 美国WOOD WARD公司的PROACT系列电子调速器 4.1 电子调速器工作原理 脉冲式转速传感器 脉冲信号（负反馈） 频率—电压转换 模拟电压量 数字信号 比较偏差 PID 运算 控制量 功率放大后的控制量 执行器驱动机构 4.2 PID控制 ★主要运用于大惯性、大时延的控制对象 D：（微分控制）阻止偏差进一步变大，是根据被控量变化趋势来进行提前控制 P：（比例控制）快速控制减少动态偏差，偏差越大，控制作用就越大 I：（积分控制）逐渐消除静态偏差，控制作用与被控量之间无硬性关系 4.2 PID控制 ★ PID调节器特点： 具有可调节的动态参数，所以相同的调速器可以与一些具有不同动态参数的装置相匹配 输出信号同时传达给执行机构和燃料板，并接收燃料板位置给出的内反馈或外反馈，达到限制燃料的目的 ★随着科技的发展，控制器除采用PID控制外，模糊控制、最优控制、自适应控制等也逐渐被采用并不断趋向成熟 5.VIKING电子调速器 德国REGULATEURS EUROPA公司生产的Viking系列电子调速器中的一员 当今世界最先进电子调速器的代表之一 我国烟台—大连火车轮渡船舶所应用的电子调速器 5.VIKING电子调速器 ★用于高精度发电机组，是一种双脉冲电子调速器： 单脉冲调速器只进行转速调节，而转速变化滞后于负载变化，此调节使柴油机输出波动较大。 双脉冲调速器可以在分析了由转速传感器和负载传感器得来的两种信号后，在转速未发生明显变化前改变供油量。 5.VIKING电子调速器 ★转速控制分为： 转速调节部分：由检测出的偏差转速得出相应的控制油量信号1 燃油限制部分：轮机长设定最大油量信号2、转矩限制允许最大油量信号3、增压空气压力限制允许最大油量信号4 由1、2、3、4中选出最小值，作为伺服器油量设定值，并通过伺服器来改变供油量 （附图） 转速控制示意图 5.1 转速的测取 ★转速信号是由两个转速传感器的测速头测取的： 低频的主转速传感器1号，其信号源于柔