46坡口宽度的模拟功能.doc

46.坡口宽度的跟踪功能（选择） 46.1.什么是坡口宽度的跟踪功能 所谓坡口宽度的跟踪功能，是在焊接的过程中使用电弧传感器检测出坡口的宽度，在根据检测到的坡口宽度自动补偿摆动条件、焊接速度的功能。利用该功能，即使焊接坡口宽度发生变化的工件时，也能将堆高焊接的比较均匀。 在跟踪坡口宽度的同时，还可以跟踪焊接线（左右跟踪、上下跟踪）。 本章将就以下项目加以说明。 （１）执行坡口宽度跟踪功能 说明的是执行坡口宽度跟踪功能的有效条件、命令设定 、以及使用坡口宽度跟踪功能时的注意事项。 （２）开始点间隙的测量功能 说明的是进行坡口宽度跟踪，检测焊接开始点坡口宽度的功能。 （３）多层堆焊时的动作 说明的是使用坡口宽度跟踪功能的多层堆焊动作。 （４）坡口宽度异常的检测功能 说明的是检测出坡口宽度结果异常的功能。 （５）坡口宽度跟踪禁止功能 说明的是在焊接过程中坡口宽度跟踪的“禁止／禁止解除功能”的设定功能。 （６）摆动端停止时间的延长 说明的是可以在坡口宽度跟踪选择有效时可以使用的，摆动端停止时间设定的延长。 （７）与其他功能的并用 说明的是将坡口跟踪功能与其他功能并用的动作。 46.2.坡口跟踪功能的执行　 46.2.1.坡口跟踪功能的有效条件 坡口跟踪功能，在有效焊接线上电弧传感器执行坡口宽度跟踪命令时有效。在执行坡口宽度跟踪的过程中，焊接线跟踪（左右跟踪、上下跟踪）功能也将同时动作。此时如果使用电弧跟踪禁止命令等设定禁止左右跟踪、上下跟踪的话，就可以禁止各种跟踪。 为使电弧传感器有效，在设定自动焊接命令及数据库调出命令时，请选择 “电弧传感有效”，同时，设定振幅为１１mm以上的摆动条件。详情请参考［１６.２电弧传感器有效条件的设定］。 46.2.2.坡口宽度跟踪功能的设定　 在电弧传感器有效的焊接线上，为使坡口宽度跟踪功能有效，需要在焊接区间设定“坡口宽度跟踪命令”。 另外，还要用这个命令选择开始点间隙测量的“有／无”。关于开始点间隙的测量，请参照下面的［开始点间隙的测量状态］。 命令的设定步骤 ①【Ｃ．应用焊接】 ②【６．坡口宽度跟踪】 设定开始点间隙测量功能的有／无和基准间隙宽度。基准间隙指的是决定焊接条件时的间隙宽度。 程序实例 程序名称＝ RGAP_SNS 空走（Air Cut）顶端的速度　　　50m/min 直线　直１　　　　　　　　　　［Ｐ１］ 直线　直１　　　　　　　　　　［Ｐ２］ 数据库的调出　３４　W=有　A=有　　 ???设定基准间隙7.0mm时的焊接条件 坡口宽度的跟踪　测量无效　7.0mm　　　　　 ???指定坡口宽度跟踪 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 开始点间隙测量无效 基准间隙＝7.0mm 电弧　　　　ＯＮ　　　　　　　　　 　???焊接开始 直线　直１　　　　　　　　　　［Ｐ３］ 直线　直１　　　　　　　　　　［Ｐ４］ 电弧　　　　ＯＦＦ　　　　　　　　 　???焊接结束 直线　直１　　　　　　　　　　［Ｐ５］ 结束程序 坡口宽度跟踪命令的有效范围 坡口宽度跟踪命令，从被设定坡口宽度跟踪命令步骤（示教点）到设定了电弧ＯＦＦ命令步骤之间有效。 在下图中，焊接线Ａ进行坡口宽度跟踪，焊接线Ｂ不进行坡口宽度跟踪。 坡口宽度跟踪的注意事项 １）用数据库或自动条件设定选择的坡口种类，如为Ｉ型坡口、レ型坡口、扩张レ型坡口、Ｖ型坡口、坡扩张Ｖ型坡口时，坡口宽度跟踪功能有效。选择水平对角焊接等其他坡口种类时，即使是在设定了坡口跟踪命令的焊接线上，也不进行坡口宽度跟踪（此时不显示错误报警）。 ２）请在焊接区间（从电弧ＯＮ命令设定步骤到电弧ＯＦＦ命令设定步骤之间）设定坡口宽度跟踪命令。在空走（Air Cut）区间即使设定坡口宽度跟踪命令，因忽略坡口宽度跟踪命令，所以，坡口宽度跟踪也不进行动作。另外，在测量开始点间隙时，请在焊接开始点电弧ＯＮ命令之前设定坡口宽度跟踪命令。如果在电弧ＯＮ命令之后设定坡口宽度跟踪命令，将不进行开始点间隙测量（坡口宽度跟踪功能起作用）。 ３）坡口宽度跟踪的功能，和焊接线跟踪一样，与屏蔽气体种类、焊丝种类、焊丝直径、焊丝的伸出长度、焊接电源的种类、坡口形状、材质、以及各种焊接条件（电流、电压、速度、摆动、焊枪姿势）等都有密切相关。上述条件不合适时，就不能正常检测坡口宽度。特别是在坡口宽度跟踪的过程中，根据间隙宽度和摆动幅度的不同，其跟踪的结果也各异。在一般情况下，相对于基准间隙的宽度来说，所设定的摆动幅度（＝基准间隙宽度－摆动幅度）越小宽度跟踪性能越不好，所以，请适度设定摆动的振幅。 46.3.开始点间隙的测量功能　 所谓开始点间隙的测量功能，是利用焊丝接地(Wire earth)法，使用接触传感器测量焊接开始前的焊接开始点间隙宽度（坡口宽度），