基于改进宏观交通模型的交通协调控制.pdfVIP

华南理工大学学报(自然科学版) of China of V01．41No．4 第4l卷第4期 JoumalSouth UniversityTechn0109y Science 2013 2013年4月 (Natural Edition) April 基于改进宏观交通模型的交通协调控制术 张敏捷1 徐建闽1 蔡延光2 (1．华南理工大学土木与交通学院，广东广州510640；2．广东工业大学自动化学院，广东广州51()()06) 摘要：为寻求高效的路网交通协调控制方法，在宏观传输模型的框架下，通过交叉口网 格化来分析交叉口处的交通流行为，构建用于方案快速评估的宏观仿真模型．然后以最优 化交通运行为目标，建立路网交通协调控制的双层规划模型．将宏观仿真模型和双层规划 模型相结合。共同构成了基于改进宏观交通模型的交通协调控制方法．最后以虚拟路网协 调控制为例，针对3种不同交通需求，将文中方法与Transyt-7F优化方法进行对比，结果 表明，文中方法是有效的，尤其是在高需求交通状态下，该方法优于Transy卜7F方法． 关键词：交通控制；宏观模型；网格化；双层规划 中图分类号：u491．5l 合理的信号配时对路网交通流的平稳顺畅运行 优势．宏观交通模型以车辆整体流动为研究对象，注 至关重要．如何寻求有效的信号配时优化方法，是交 重描述全局路网交通流状态，较微观和中观模型计算 通控制领域的重点研究内容之一．国内外学者提出 量小，更适合大规模路网交通快速仿真与评价．20世 了很多理论和方法，包括模糊控制。1o、Markov决纪60年代有学者首次提出一种考察路网通行能力的 方法，建立了通行能力与路网面积、道路占地比例之 策心]、多Agent协调口]、混杂Pet^优化141和数学建 模口’刊等．然而随着城市交通网络的不断扩大和交 间的关系；尔后提出路网交通二流理论，将交通流划 通流量的日益增长，交通优化控制问题愈加复杂，这 分为静止与运行两类．但这些理论都比较粗略，难以 些方法也遇到了很大的挑战．急剧膨胀的优化空间 应用于交通优化控制领域．AbuG等¨0‘¨1以交通流传 给诸如Markov决策、数学建模等以数学规划为求解输模型为基础，从不同角度分别建立了路网宏观交通 基础的控制方法提出了难题；大规模路网交通流的 模型，用于交通优化控制．但纵观上述模型，均未考虑 复杂性也往往使混杂Petri优化或者模糊控制规则交通流排队一过饱和一排队溢流一恢复的演化过程． 的制定难以兼顾全局． 实际上，对该过程进行分析非常重要和必要．溢流会 随着计算机仿真技术的发展，以交通仿真技术 对交叉口处的各向车流产生不同程度的作用，造成交 为基础的协调控制方法应运而生．龙建成”1以元胞 叉口处车流紊乱，降低相位有效绿时比，甚至造成交 自动机模型为基础，提出路网交通信号控制的固定 通死锁．因而是否包含该过程的特性分析对以仿真 为基础的协调控制方法影响甚大．不能够真实再现 和动态优化配时方法；Keshav等∽3则设计了一种基 于协调式Agents的智能交通控制系统，以交通仿真路网交通流变化过程将很难进行准确的控制方案评 指标作为Agents选择控制动作的依据．然而，从微估，也就不能得到有效的信号配时方案． 观角度上，车流的行为非常复杂，很难制定完全符合 针对这些问题，文中提出了以宏观传输模型为 实际的仿真规则；另外，微观交通仿真所需的计算量