北方工业大学机械原理详解.ppt

双副 构件 构 件 4.表示构件的符号 三副 构件 常用机构简图符号（摘自GB/T4460-1984） 在机架上的电机 齿轮齿条传动 圆锥齿轮传动 带传动 链传动 圆柱杆蜗轮传动 凸轮机构 外啮合圆柱齿轮传动 常用机构简图符号（续） 常用机构简图符号（续） 内啮合圆柱齿轮传动 棘轮机构 机构的真实运动仅与机构中运动副的情况（转动副、移动副及高副等）和机构的运动尺寸（由各运动副的相对位置确定的尺寸）有关，而与机构的外形尺寸等因素无关。 绘制机构运动简图的思路：先定原动部分，再定工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，找出中间构件，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。 顺口溜：先两端，后中间，从头至尾走一遍， 数数构件是多少，再看它们怎相连。 5.机构运动简图应满足的条件 (1)构件的数目与实际相同； (2)运动副的数目、类型与实际相符； (3)运动副之间的相对位置及构件尺寸与实际机构成比例。 ④检验机构是否满足运动要求。 (4)绘制机构运动简图的注意事项 ①分析机构中相邻构件之间的运动副，搞清楚运动副的类型与数目、构件的数目以及运动传递路线； ②选视图平面（通常选与运动平面平行的平面），测量各运动副之间的尺寸，绘制示意图； ③确定各运动副之间的相对位置，选取适当比例尺，根据机构的运动尺寸定出各运动副之间的相对位置（转动副的中心，移动副的导路方向及高副的接触点等），画出相应的运动副符号，用构件符号将各运动副连接起来，标出构件号数字、运动副的字母代号、原动件的运动方向箭头。 工作部分 原动部分 中间部分 辊压机 破碎机 E C 颚式破碎机 分析：该例题中各构件全部由转动副连接而成，其中O、E、F 三处是与机架相连的固定铰链，原动件为AO，作整周旋转。 B D F A O 1 2 3 4 5 6 例1：绘制破碎机的机构运动简图。 O F E 难点：关键是搞清楚原动构件AO是一个作整周旋转的偏心轴，不容易看出。 E C B D F A O 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 分析：该例题中共有四个构件，三个转动副，一个移动副。原动件是 一个偏心轮，其上有两个转动副。另外一个构件是摇块,其外形是圆柱，与机架构成转动副，与深黄色构件（连杆）构成移动副。 偏心真空泵的运动简图 例2：绘制图示偏心真空泵的运动简图 难点：弄清原动构件为一个偏心轮以及摇块上运动副的特点。  例3 绘制图示牛头刨床机构的运动简图 机架 刀架 滑枕 电动机 横梁 工作台 变速手柄  1 机架 2,3 齿轮 4 滑块 5 导杆 6 连杆 7 刨头 例3 绘制图示牛头刨床机构的运动简图 1 2 3 5 4 6 7 解:（1）从主动件开始，按运动传动顺序，分析各构件之间相对运动性质，并确定联接各构件的运动副类型。 构件2-3之间组成平面高副; 构件1-7、4-5之间组成移动副; 其余相互接触的构件间组成转动副; 构件2为原动件。 （2）合理选择视图。本题选择与各回转轴线垂直的平面作为视图平面。 （3）合理选择长度比例尺 (m/mm)，绘制机构运动简图。 1 2 3 4 5 6 7 1 机架 2.3 齿轮 4 滑块 5 导杆 6 连杆 7 刨头 1 7 2 3 4 5 6 C A B D E 6 5 4 3 2 1 六杆机构运动简图 牛头刨床机构动画 C A B 1 2 3 4 4 D 5 5 6 例4:绘制内燃机机构运动简图 例5:绘制小型压力机运动简图 E C A B 1 D F G 2 3 4 5 6 7 8 H I 插齿机 例5:绘制小型压力机运动简图 E C A B 1 D F G 2 3 4 5 6 7 8 H I 第二章 机构的结构分析 2.1 机构结构分析的内容及目的 2.2 机构的组成及分类 2.3 机构运动简图 2.4 机构具有确定运动的条件 2.5 机构自由度的计算 2.6 计算平面机构自由度时应注意的事项 2.7 平面机构组成原理、结构分类及结构分析 1 机架 2,3 齿轮 4 滑块 5 导杆 6 连杆 7 刨头 绘制牛头刨床机构的运动简图与自由度分析 1 2 3 5 4 6 7 牛头刨床运动机构由主电机通过传动系统驱动，主电机转数为1500转/分时，欲实现60次/分的切削运动，设计牛头刨床机构运动简图。 1 7 2 3 4 5 6 7 6 牛头刨床机构的运动简图 1 2 3 4 5 2.1 机构结构分析的内容及目的 5.机构的组成原理及结构分类 机构的组成及分类 2.机构运动简图的绘制 3.机构具有确定运动的条件 认识机构 会表达 机构的设计 4.机构自由度的计算 机构的分析设计 知道 (1)构件（link） 从