机械手电气课程设计资料.doc

电气控制与PLC课程设计 设计题目： 机械手电气控制 专业班级： 电气自动化技术12级1班 姓 名： 康 德 学 号： 0426121010 指导教师： 王庆祝 刘盛韬 日 期： 2014年7月8日 目录 1.机械手及其他应用-------------------------------------------------4 1.1机械手------------------------------------------------------------4 1.2机械手的应用意义--------------------------------------------------4 2.机械手个部分----------------------------------------------5 2.1手部--------------------------------------------------------------5 2.2手腕--------------------------------------------------------------5 2.3手臂--------------------------------------------------------------5 2.4立体--------------------------------------------------------------6 2.5行走机构----------------------------------------------------------6 2.6机座--------------------------------------------------------------6 3.机械手的分类------------------------------------------------------6 3.1按用途分类--------------------------------------------------------6 3.1.1专用机械手----------------------------------------------------6 3.1.2通用机械手----------------------------------------------------6 3.2按启动方式分类----------------------------------------------------6 3.2.1液压传动机械手------------------------------------------------7 3.2.2气压传动机械手------------------------------------------------7 3.2.3机械传动机械手------------------------------------------------7 3.2.4电力传动机械手------------------------------------------------7 3.3按控制方式--------------------------------------------------------7 3.3.1点位控制方式--------------------------------------------------7 3.3.2连续轨迹控制方式----------------------------------------------7 4.拖动情况介绍----------------------------------------------7 4.1具体的动作顺序----------------------------------------------------7 5.设计过程--------------------------------------------------7 5.1总体方案选择-