北交《自动控制系统及应用》在线作业二秋答案.docVIP

北交《自动控制系统及应用》在线作业二 一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。） 1. 在随动系统和调速系统中，（）不可以作为反馈信号。 . 数控程序 . 转速 . 加速度 . 电枢电流 正确答案： 2. 微分方程为 t /t r t 其传递函数为G s 1/s 的环节是（）。 . 振荡环节 . 比例环节 . 积分环节 . 微分环节 正确答案： 3. 使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是阻尼比ξ越（），自然振荡角频率ωn（）。 . 大、小 . 小、小 . 小、大、 . 大、大 正确答案： 4. 对反馈控制系统来说，如果其控制信号r t 为一任意的时间函数，其变化规律无法预先予以确定，且当控制信号作用于系统之后，要求系统准确复现上述控制信号，那么将承受这类控制信号的反馈控制系统，叫做（）。 . 随动系统 . 恒值控制系统 . 计算机控制系统 . 数字控制系统 正确答案： 5. 速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此其输出相应的平稳性较比例-微分控制（）。 . 好 . 差 . 不确定 . 条件不满足 正确答案： 6. 能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为（）。 . 自动控制系统 . 控制装置 . 控制机械 . 控制理论 正确答案： 7. 以下不属于衡量系统“控制效果”的准则的性能指标是（）。 . 积分型性能指标 . 微分性能指标 . 终端型性能指标 . 复合型性能指标 正确答案： 8. 以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是（）。 . 常微分方程的解析算法 . 常微分方程的数值积分算法 . 离散相似法 . 微分近似法 正确答案： 9. （）通常是指20lg|G jω |的近似线在第一个转折频率以前的区段。 . 低频段 . 中频段 . 高频段 . 超高频段 正确答案： 10. 以下不属于控制装置的三种基本功能的是（）。 . 运行 . 测量 . 计算 . 执行 正确答案： 11. 系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为（）。 . 频率响应 . 频率特性 . 根轨迹 . 传递函数 正确答案： 12. 实轴上根轨迹区段的右侧，开环零极点数目之和应为（ 。 . 偶数 . 奇数 . 1 . 实数 正确答案： 13. 绘制相轨迹的方法主要有（）。 . 解析法和图解法 . 解析法和框图法 . 框图法和递推法 . 图解法和递推法 正确答案： 14. 闭环极点离（）越近，对动态过程的影响就越（），这就是主导极点的概念。 . 实轴、大 . 虚轴、大 . 实轴、小 . 虚轴、小 正确答案： 15. 把连续信号转换为离散信号的装置称为（）。 . 采样器 . /转换器 . /转换器 . 交换器 正确答案： 北交《自动控制系统及应用》在线作业二 二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 自动控制中的开环控制分为（）两种。 . 按反馈调节 . 按偏差调节 . 按给定值操纵 . 按干扰补偿 正确答案： 2. 按模型的构造方法又可分为（）。 . 理论模型 . 经验模型 . 数学模型 . 数字模型 正确答案： 3. 求离散信号Z变换的方法有很多，简便常用的有（）。 . 级数求和法 . 部分分式法 . 微分变换法 . 反演积分法 正确答案： 4. 经典控制理论的数学工具包括（）。 . 积分方程 . 微分方程 . 复变函数 . 差动函数 正确答案： 5. 控制系统的基本要求主要包括（）。 . 稳 . 准 . 快 . 值 正确答案： 6. 自校正调节器有以下（）。 . 显式结构 . 隐式结构 . 差动结构 . 随动结构 正确答案： 7. 无约束梯度法，主要有（）。 . 陡降法 . 拟牛顿法 . 共轭梯度法 . 变尺度法 正确答案： 8. 一个不完全可控、不完全可观测的系统，可以将其状态空间划分为（）。 . 可控可观测子空间 . 可控不可观测子空间 . 可观测不可控子空间 . 不可观测不可控子空间 正确答案： 9. 对于线性定常系统，常采用的工程方法有（）。 . 时域分析法 . 根轨迹法 . 频率法#积分法 正确答案： 10. 被控对象是指要求实现自动控制的（）。 . 机械 . 设备 . 生产过程 . 生产线 正确答案： 北交《自动控制系统及应用》在线作业二 三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。） 1. 两个完全不同的系统，只要它们的控制性能是一样的，就可以有完全相同的传递函数。 . 错误 . 正确 正确答案： 2. 系统时间响应的类型虽然取决于闭环极点的性质和大小，时间响应的形状与闭环零点无关。 . 错误 . 正确 正确答案： 3. 一阶系统的单位阶跃响应是有稳态误差的。 . 错误 . 正确 正确答案： 4. 把系统的开环频率特性画在M圆图上，可以求得闭环频率特性。 .