第二章PLC的硬件与工作原理精要.pptVIP

2.1.1 可编程序控制器的基本结构 1.中央处理单元（CPU）： CPU模块主要由微处理器和储存器组成 作用：(1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端 (4) 响应各种外部设备的请求 输入、输出接口 状态：接通和断开2种状态 电压等级：直流5V， 12V， 24V，48V ， 继电器输出电路 晶体管输出电路 4.电源单元 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。 2.1.4开关量I/O模块的外部接线方式 两种状态：接通、断开。 电压等级：5V,12V,24,48V,110V和交流110V,220V 外部接线方式 汇点式、分组式、分隔式。 2.2可编程序控制器的工作原理 2.2.1继电器 继电器在控制系统中的作用 功率放大 电气隔离 逻辑运算 2.2.2 可编程序控制器的工作原理 两种基本的工作状态： 运行状态RUN；停止状态STOP。 一扫描过程 概念 扫描周期：执行一次扫描的时间。整个过程扫描一次所需的时间。与CPU时钟频率、指令类型（扫描速 度）、程序长短有关。 扫描周期是PLC一个很重要的指标 一般小型PLC的扫描周期为十几毫秒到几十毫秒。 注： 当PLC处于STOP状态时，只完成内部处理和通信服务工作。当PLC处于RUN状态时，应完成全部五个阶段的工作。 扫描过程：用户程序通过编程器输入并存在PLC的用户存储器中，当PLC运行时，用户程序中的众多操作方式需用执行，但CPU不能同时执行多个操作的，他只能按分时操作原理工作，即每一刻只能执行一个操作。由于CPU的运算速度很高，使得外部出现的结果从宏观上看像是同时完成的，这种按分时原则顺序执行程序的操作过程称为CPU对程序的扫描。 扫描过程分为5个阶段 内部处理：PLC检查CPU模块内部的硬件是否正确。对监视定时器复位，其它内部处理。 通信服务：与其它智能装置（编程器、计算机）通信。如：响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。 输入处理阶段：以扫描方式按顺序采样所有输入端的状态，并存入输入映象寄存器中。（输入寄存器被刷新）。 注意 输入触点电路接通时，对应输入寄存器为“1’ ,梯形图中对应继电器常开触点接通，常闭触点断开。 程序执行：输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。 PLC梯形图程序扫描原则：先左后右、先上后下的步序，逐句扫描。并将结果存入相应的寄存器。 输出处理阶段：CPU将输出映像寄存器的0/1状态传送到输出锁存器。输出状态寄存器（Y）中的内容转存到输出锁存器输出，驱动外部负载。 线圈通电：输出映像寄存器为1状态 线圈断电：输出映像寄存器为0状态，常开触点断开 补充：PLC扫描工作方式的特点： 2、优点：提高系统的抗干扰能力。 集中采样、集中输出的扫描工作方式使PLC在工作的大部分时间与外设隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。 3、缺点：响应滞后，降低系统的响应速度。 输入/输出滞后时间又称为系统响应时间。 输入输出滞后时间又称为系统响应时间，是指PLC外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻止之间的时间间隔。它由输入电路的滤波时间、输出模块的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分所组成。 PLC与电器控制的区别：工作方式不同 继电器控制是按“并行”方式工作的，或者说是同时执行的，只要形成电流通路，可能同时有好几个电器工作，而PLC是按顺序扫描的方式工作，也就是说，PLC是以“串行”方式工作的，它是循环的，连续的顺序逐条执行程序，任一时刻它只能执行一条指令。PLC的这种串行工作方式可避免继电器控制的触点竞争和时序失配问题。 举例说明PLC的扫描过程 指令 LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 逻辑运算为 梯形图中的各个继电器都不是指物理器件，这些器件实际上是PLC内部的电子电路和存储器，它是以特有、形象的符号来表示PLC程序抽象的逻辑关系，反映了PLC内部存储器位的逻辑状态，通常被称为“软继电器”。 PLC扫描过程： 输入采样－程序执行－输出刷新 梯形图 PLC内部线圈用 常开触点 常闭触点 注意：软继电器中的常开触点，常闭触点可以在程序中使用无数次 PLC工作过程 PLC处于RUN状态时要完成的操作