§轮系的应用资料.ppt

平面定轴轮系 空间定轴轮系 而绕其它齿轮的轴线回转。 定轴轮系 差动轮系 行星轮系 行星轮 太阳轮/中心轮 系杆/转臂 三）、轮系的运动简图 定轴轮系 周转轮系 复合轮系/混合轮系 5、可实现分路传动 利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而实现分路传动。 空间定轴轮系传动比 传动比的大小： 首末二轴转向关系判别： 箭头法判断，如图所示 齿轮1和5转向相反 传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系 用箭头法标定各轮的转向 输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正;转向相反, 则传动比为负(最后通过箭头法判断后补充上去) 轴线不平行的构件间的传动比, 没有 +、- 一对圆锥齿轮传动转向的表达 两箭头同时指向啮合点 两箭头同时相背啮合点 1 2 1 2 注：蜗杆传动按第六章。 思考1 平行轴传动的定轴轮系 1 2 3 3′ 4 5 1、用标注箭头来确定； 2、因外啮合齿轮的对数为偶数（2对），则1、5两轮转向相同。 如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？ 轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。 1 5 6 3 4 2 Ⅰ Ⅱ Ⅳ Ⅲ 非平行轴传动的定轴轮系 思考2 如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？ 1 4 3 2 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 两级齿轮传动装置 二、定轴轮系传动比的计算 1、传动路线 动力输入 传动路线 动力输出 在计算传动比大小之前 要先学会分析传动路线 例1 如图所示轮系，分析该轮系传动路线。 解 该轮系传动路线为： Ⅰ Ⅲ Ⅱ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ 2、传动比计算 以平面定轴轮系为例： 推广： ??? 设首轮A的转速为n1，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为： 惰轮(过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮。 平行轴定轴轮系中，若以1表示首轮，以k轮表示末轮，外啮合的对数为m,则总传动比为： 当结果为正，表示首末两轮回转方向相同。 当结果为负，表示首末两轮回转方向相反。 注：转向也可用箭头在图上依次画出来确定。 例2 如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19和判定n9转向。 1 3 6 8 9 7 5 4 2 Ⅰ Ⅵ Ⅱ Ⅳ Ⅲ Ⅴ 为正，首末两轮回转方向相同。 惰轮 解： 转向也可通过在图上依次画箭头来确定。 注：齿轮z2的大小对总传动比i19毫无影响，叫惰轮。 惰轮（中间轮或过桥轮）的应用 惰轮 惰轮 加奇数个惰轮，首末两轮转向相同。 加偶数个惰轮，首末两轮转向相反。 惰轮只改变从动轮回转方向，不改变传动比大小。 知识链接 2 5 7 6 4 3 1 Ⅰ Ⅱ Ⅳ Ⅲ Ⅴ 任务一 如图所示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。试完成以下内容：1、该轮系为平行轮系还是空间轮系，为什么？2、分析该机构的传动路线；3、轮系中是否存在惰轮？4、已知齿轮1转向，试判定齿轮7的转向；5、求传动比i17。 分析 该轮系传动路线为： Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ 解 根据公式 结果为负值，说明从动轮7与主动轮1的转向相反。 各轮转向如图中箭头所示。 惰轮 2 5 7 6 4 3 1 Ⅰ Ⅱ Ⅳ Ⅲ Ⅴ 1 2 3‘ 4 5 4’ 3 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 方向如图所示 方向如图所示 三、定轴轮系中任意从动齿轮转速的计算 由 定轴轮系的传动比： 得 定轴轮系中任意从动轮转速n末： 10 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 1 2 3 4 5 9 6 7 8 1条 3条 1条 问：Ⅳ轴可获得几种转速？ 解：（1）找出各轴间传动线路的数量。 （2）一般情况下，变速级数等于各轴间传动线路数量的连乘积。 因此Ⅳ轴可获得1×3×1=3种转速。 变速级数的判定 6-7-8为三联滑移齿轮 滑移齿轮变速机构 分别求出该变速机构中Ⅳ轴的三种转速各为多少？ 分析 该变速机构的传动路线为: Ⅰ（nⅠ ） Ⅱ Ⅲ Ⅳ（nⅣ ） (1)5-6啮合时 n Ⅳ (2)4-7啮合时 n Ⅳ (3)3-8啮合时 n Ⅳ 例4 解： 轮系末端是齿条传动的计算 简易机床拖板箱传动系统 末轮z的转速为： 末轮z的移动速度为： 输入轴每回转一周，末轮z沿齿条的移动距离为： 末轮z的模数 末轮z的齿数 特例 练习 1、如图所示为多刀半自动车床主轴箱的传动系统。 已知：带轮直径D1=D2=180mm,z1=45，z2=72，z3=36，z4=81， z5=59，z6=54，z7=25, z8=88. 试求：当电动机转速n1=1443r/mm时，主轴Ⅲ的各级转速。 1-3和5-7为双联滑移齿轮 1条 2条 2条 Ⅰ Ⅱ Ⅲ D