电液控制力讲解.pptVIP

* 电液速度和电液力控制系统 机电一班 朱誉品 20140713161 汶 睿 20120713094t ■电液速度控制是一门新兴的科学技术，它不但是液压技术的一个重要分支，而且也是控制领域中的一个重要组成部分，是机电液数字控制技术的有机结合，因此在工业中得到了广泛的应用。如机床的进给装置，采煤机整机功率控制、大炮炮塔、多自由度转台和大型雷达天线的跟踪姿态控制等。 ■电液速度控制系统按控制方式可分为：阀控液压马达速度控制系统和泵控液压马达系统。发控液压马达系统一般用于小功率系统，而泵控马达系统一般用于大功率系统。 一、电液速度控制系统 1.系统简介： 2.阀控马达速度控制 ■输出量是液压马达的角速度，用来驱动负载工作，同时其角速度通过测度计反馈给输人端，与给定速度信号电压相比较后所产生的偏差电压被伺服大器放大为电流信号。然后驱动伺服阀输出流量控制液压马达的角速度，从而实现对负载的控制。 ■系统原理方块图 3.系统方块图 ■系统开环伯德图在穿越频率ωc处相位余量很小 ■如果ωc和ωh之间有被忽略的环节，即使开环增益K0=1， 系统也不易稳定。因此系统必须校正才能稳定 4.伯德图 5.滞后校正： 在伺服阀前的电子放大器电路中串联RC网络校正 6.用RC滞后校正后的伯德图 ■为保证系统稳定，谐振峰值不应超过零分贝线，因此须满足： ■滞后网络时间常数： 可以看出：校正后