二振动参数及结构特性参数测量要点.ppt

3）频率响应函数 单自由度 多单自由度 试验模态分析法 其中 l和p 两点之间的频响函数表示在p点作用单位力时，在l点所引起的响应。根据模态分析原理，要测得频响函数模态矩阵中的任一行或任一列，可采用不同的测试方法--要得到矩阵中的任一行，要求采用各点轮流激励，一点响应的方法；要得到矩阵中任一列，采用一点激励，多点测量响应的方法 系统输出与输入的傅立叶变换之比称为频响函数 4）噪声对频响函数估算形式的影响 第一估算式 频响函数的三种估算形式如下： 第二估算式 第三估算式 在没有噪声污染的理想情况下，这三种估算形式是等价的。实际由于噪声影响，三种估算形式有差异。 试验模态分析法 试验模态分析法 4）噪声对频响函数估算形式的影响 第一估算式 4.1）只有响应信号受到噪声污染 第二估算式 第三估算式 平均 平均 平均 试验模态分析法 4）噪声对频响函数估算形式的影响 第一估算式 4.2）只有激励信号受到噪声污染 第二估算式 第三估算式 试验模态分析法 4）噪声对频响函数估算形式的影响 第一估算式 4.3）激励和响应信号都受到噪声污染 第二估算式 第三估算式 4）噪声对频响函数估算形式的影响 4.4）上述情况下频响函数的三种估算式之间的关系 只有响应信号受到噪声污染 只有激励信号受到噪声污染 响应与激励信号受到噪声污染 试验模态分析法 且有 5、频率响应函数的测量 1）结构支承方式： 2）激振器安装方式： 自由悬挂 刚性安装 按实际工作状况支承 悬挂式 紧固在刚性基础上 弹性支承在被测物体上 试验模态分析法 3）测点布置与激振点的选择 测点布置：测点数目及布置情况依据具体结构和测试目标而 定，高阶模态由于振型复杂，需要足够的测点才 能清楚地识别出来 激振点的选择： 1) 预先估计得到模态的节线和反节线位置，避免 放在节线附近和反节线上 2) 在自由悬挂状态下，选择放在结构的端部 3 在测试过程，要变换几次激励点的位置，检查是 否有遗漏的模态 试验模态分析法 4）测量仪器与测试系统 试验模态分析法 激励系统：激振器（信号发生器、功率放大器），力锤 测量系统：传感器、放大器 分析系统：信号分析仪，采集器等 5）激励方法 试验模态分析法 在测量机械设备或结构的振动力学参量或动态性能，如固有频率、阻尼 刚度、响应和模态等时，需要对被测对象施加一定的外力，让其作受迫 振动或自由振动，以便获得相应的激励及其响应。激励方式如下： →步进正弦激振法 →自动正弦慢扫频激励 →快速扫频正弦激励 →冲击激励 →阶跃（张弛）激励 →纯随机激励 →伪随机激励 →猝发随机激励 该扫频方式在一个测量窗口内，提供一个频率从指定低频到指定高频的按一定规律连续变化的正弦信号。扫频一次就是一个激励过程，可以多次重复。 ?快速正弦扫描激振力信号的函数 表达式为： 快速正弦扫描激振--瞬态激振 该激励方式能在两极限频率之间产生一平直谱，而在极限频率之外，谱幅为零，即矩形频谱 幅值频谱在起始频率 与终了频率 处有明显的跃迁，基本上呈矩形，频谱曲线的平均值上叠加的小波幅与 成正比，这种激励可以很方便地选定和准确控制所需的激振频率范围。 快速正弦扫描激振--瞬态激振 其优点是：可消除泄漏误差，信噪比好，测试速度快，容易控制激励的频率含量等。 其缺点是：为控制猝发时间，需特殊硬件，不能消除结构非线性因素的影响。 快速正弦扫描激振--瞬态激振 脉冲激振是用一个装有传感器的锤子（又称脉冲锤）敲击被测对象，对被测对象施加一个力脉冲，同时测量激励和被测对象。脉冲的形成及有效频率取决于脉冲的持续时间。而持续时间则取决于锤端的材料，材料越硬，持续时间越小，则频率范围越大。 其优点是：脉冲锤激振设备简单，价格低廉，使用方便，对工作环境适应性较强， 特别适应于现场测试；激励频率成分与能量可大致控制，试验周期短，无泄漏。 缺点是：信噪比 较差，特别是对大型结构，激励能量往往不足以激起足够大的响应信号。且在着力点位置、力的大小、方向的控制等方面，需要熟练的技巧，否则会产生很大的随机误差。 冲击激励--瞬态激振 纯随机激振 ■ 纯随机信号一般由模拟电子噪声发生器产生，经低通滤波成为限带白噪声，在给定频带内