典型机械的振动监测与诊断分析.ppt

第三章 典型机械的振动监测与诊断 第三章 典型机械的振动监测与诊断 §3.1 转子系统的监测与诊断 §3.2 滚动轴承的监测与诊断 §3.3 齿轮(箱)的监测与诊断 §3.1 转子系统的监测与诊断 一、转子系统的异常现象 二、转子系统的简易诊断 三、转子系统的精密诊断 旋转机械振动分析征兆变化一般规律 旋转机械振动分析征兆变化一般规律 不平衡的波形特征：类似正弦波 波形为简谐波，少毛刺。 轴心轨迹为圆或椭圆。 1X频率为主。 轴向振动不大。 振幅随转速升高而增大。 过临界转速有共振峰。 一台射流泵正常运转时在工频（1800r／min）处幅值最大，达1.5μm。3个月后再测量，同一处的最大峰值已是2.83μm，达到泵安全运行的报警值。拆机修理发现一异物缠绕在叶轮上，改变了质心。清除异物，工频处幅值仅为0.97μm，振幅明显减小，泵运行正常。 转轴中心线在联轴器处相交。注意联轴器无位移，并且轴承的径向和轴向位移大。 转轴中心线不相交。注意到轴承的径向和轴向位移大。 不对中的特征 出现2X频率成分。 轴心轨迹成香蕉形或8字形。 振动有方向性。 轴向振动一般较大。 只在松动方向振幅很大（垂直的或水平的） 轴承松动产生更多的方波，多于正弦波，并形成更多的谐波 波形出现许多毛刺。 谱图中噪声水平高。 出现精确2X，3X…等成分，最高可达16X。 松动结合面两边，振幅有明显差别。 一台电机地脚螺栓诊断的谱图。但更换地脚螺栓后，谱图上除工频处有一峰值，其它峰值均已消失。 §3.2 滚动轴承的监测与诊断 一、滚动轴承发生的异常现象 二、滚动轴承的振动诊断原理 三、滚动轴承的诊断法 滚动轴承故障的特征（接触或间隔）频率 §3.3 齿轮的监测与诊断 一、齿轮发生的异常现象 二、齿轮的振动诊断原理 三、齿轮的诊断法 齿轮故障的诊断 齿轮啮合频率fm等于齿数乘以齿轮转动频率fr 。 齿轮啮合频率两边有边频，间距为1X转动频率fr。 随着齿轮故障发展，边频越来越丰富，幅值增加。 可用倒频谱作进一步分析。 一台齿数为11的齿轮泵，转速为900r／min（15Hz），啮合频率为165Hz。从图中可看出，出现多个啮合频率的高次谐波，并伴有以工频为带宽的边带。检修发现齿面已点蚀，并存在偏心。 机械设备误诊断 误诊误治问题是医学界和设备诊断工程界共同关心的问题。 设备误诊断主要原因有两个： 1、设备故障机理的认识尚待深入、诊断技术人员的技业务水平待提高、诊断仪器、诊断方法和手段限制等。 2、在诊断实践中误诊断的主要原因是诊断思维方法的问题。 例如：1倍转频振动增大有多种原因 1）转子动平衡差（不均匀磨损、不均匀积灰、转子部件脱落……）； 2）轴系同轴度变差（角度不对中、平行不对中）； 3）联轴器问题（制造、安装偏差；联轴器磨损、不配套的螺母/螺栓）； 4）转子永久弯曲； 5）转子温度梯度影响； 6）转子存在裂纹使转子挠度变大； 7）滑动轴承间隙变大； 8）轴承压盖松动； 9）电机、风机等底座龟裂； 10）润滑油温度改变引起的失稳； 11）转子或轴承刚性变化； 12）电磁异常； 13）齿轮机构中齿轮的累积制造误差； 14）涡轮机中叶片的不均匀腐蚀、烧伤、锈蚀等； 15）………… 第三章 典型机械的振动监测与诊断（完） 径向 变化不定 fr 不良 径向 变化不定 fr/n fr nfr 配合松 齿轮联轴节振动特征与齿轮相同，但fr= fn时有峰值 轴向较大 变化不定 fr 2fr nfr 对中不良 联 轴 器 径向 随fr增大 2fr 截面扁平 径向最大 随fr增大 fr 2fr nfr 弯曲 轴 受悬臂式载荷时有轴向振动 径向 随fr增大 fr=fn有峰值 fr 失衡 转 子 其它 振动方向 振幅特征 振动频率 失效类型 部件 齿轮箱不同部件故障的振动特征（续） 径向 突变 fn 油膜振荡 径向 随fr增大而减小 fr 刚性不好 轴向较大 随fr增大 fr, 2fr nfr 翘曲不平 基 础 径向 突变 (0.42~0.48)fr 油膜涡动 径向 变化不定 fr 润滑不良 滑 动 轴 承 其它 振动方向 振幅特征 振动频率 失效类型 部件 齿轮箱不同部件故障的振动特征（续） 返回 三、齿轮的诊断法 诊断对象的选定 [转速100rpm；直齿、斜齿、人字齿、锥齿] 测定参数选定[速度（与转频、啮合频率有关）；加速度（与固有频率有关） 测定点的选定 测定周期的确定 判断标准的确定 诊断实例 a) 时域波形，采样频率25.6KHz 离心泵，故障特征：轴承滚动体表面点蚀 诊断实例 b) 幅频谱图 c) 0～500Hz频段解调后幅频谱图