图象匹配品质评和路径规划研究.pdf

摘 要 、数字图象匹配是数字摄影测量理论和技术、计算机视觉的核心技术之一一f本文 回顾了一般图象匹配的两类主要方法：基于特征的图匹配方法和基于灰度的模板匹 配方法。幽象匹配制导在武器的精确制导，如巡航导弹制导方面具有非常重要的应 用。在重点对灰度模板匹配算法研究的基础上，这里提出了一种定义基准图上适配 性度量指标的方法，然后通过对适配性度量指标描述的匹配品质图的考察，规划选 择出飞行器的预定轨迹路线以指导实际飞行。 基于特征的图匹配是首先通过一定的提取算法，得到特征点，其中最常见的一 类特征点为角点，然后把待配准的两幅图的特征点集合分别看成图结构中的结点， 、 这样图象的匹配问题就转化为一个图的匹配问题。)本文回顾了几种角点的提取方法 t／ 以及图的搜索算法。本文的第四部分还介绍了一般求解组合问题的启发式算法和自 适应学习算法。 i图象本身的匹配品质对于图象匹配制导来说是一个值得研究的关键问题，因为 、、 在规划巡航路径时应该尽量使选择的匹配点位于容易匹配的区域内。在定义基准图 上点的匹配品质时，根据灰度相关算法，包括去均值归一化相关算法和归一化灰度 jl 组合算法，?本文第三部分定义了一组适配性度量指标参数的意义及其计算方法，将 点的匹配性能通过灰度图直观地显示出来。在最后部分，以品质图为依据，将路径 规划问题表述为一个非线形组合优化问题，通过启发式A·搜索方法求得问题的最优 或次优解，并给出试验结果。 关键词：图象匹配特征提取角点检测模板匹配匹配品质组合最优 启发式算法 ABSTRACT a in Measurement is Photograph Digital The technology Matchingkey Image Digital twoCOrn／nonof are thesis matchinginvestigated this and Vision．In typesimage Computer based feature and on on gray based matching are template which matching points Graph all bewell tothe of Call appliedpositioning matchingnav