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力系分类 第三章 力系简化的基础知识 §3-1 平面汇交力系的合成与平衡条件 §3-2 力对点之矩 §3-3 力偶·力偶矩 §3-4 平面力偶系的合成与平衡条件 §3-5 力的等效平移 §3-1 平面汇交力系的合成与平衡条件 汇交力系：作用在物体上的各个力，如果其作用线交汇于同一点，则称该力系为汇交力系。 平面汇交力系：作用在刚体上的各个力，其作用线位于同平面内，且交汇于同一点，则称该力系为平面汇交力系。 例3-1 求图示平面汇交力系的合力。已知： F1=3kN，F2 = 5kN，F3 =6kN，F4 =4kN。 §3-2 力对点的之矩 ： 力可以使刚体移动，也可以使刚体转动。力对刚体的转动效应取决于什么呢？ 力矩—力和力臂的乘积 力F对O点的矩 ：mO（F）=Fd，单位：N·m（牛顿·米）；其中，d为O点到力F作用线的（垂直）距离。 合力矩定理：平面汇交力系的合力对力系平面内任一点的矩，等于力系中各力对同一点之矩的代数和。 §3-3 力偶与力偶矩 力偶定义：由大小相等、方向相反且不共线的两个平行力组成力偶 。 力偶的作用效果是引起物体的转动，和力矩一样，产生转动效应。 如司机两手转动方向盘，产生转动的作用。 记号：m（F，F’）=m  §3-4 平面力偶系合成与平衡条件 平面力偶系的合成：平面力偶系可合成为合力偶，合力偶矩等于平面各分力偶矩的代数和。 m1+m2+﹍+mn=∑ mi=m §3- 5 力的等效平移 力的等效平移定理是力系简化的基础。 1、力的平移定理： 在同一刚体上A点的力F可以等效地平移到任意一点B。但必须附加一个力偶，其力偶矩等于F对作用点B的之矩。如下图所示： 力系简化要点: 1．力的分解与合成 几何法：力的平行四边形法则；三角形法则；力多边形法则。 解析法：合力投影定理 2．汇交力系的平衡条件 3、力对点之矩的计算，逆时针为正。 4．力偶与力是力学中的两个基本要素 力偶不能与一个力等效 5．力偶矩为力偶对物体转动效应的度量，与矩心位置无关。 6．力偶系的平衡条件 ?第三章??习题：3－1， 3－3, 3－9a、b、c、d、e、f， 3－11， 3－12, 3－14. (2)力偶对其作用面内任一点之矩都等于力偶矩，与矩心 位置无关 因此,只要保持m的大小和转向不变,可以任意改变F和d的大小;只要保证m的大小和转向不变,力偶可以在其作用面内任意移动和转动。 C MC(F、F′）=Fd ? 保持力偶矩不变，分别改变力和力偶臂大小，其作用效果不变。 F F ′ F / 2 F′/ 2 10N 1m = 2m 5N = m=10N·m 力偶矩大小只与乘积Fd有关，按比例任意改为nF*d/n=F·d，乘积不变。 ? 只要保持力偶矩不变，力偶可在作用面内任意转动，其对刚体的作用效果不变。 F F ′ F F ′ F F ′ 60N 0.4m 0.4m 60N 0.6m 40N M=24N.m 力偶的三要素： 力偶的作用平面、转向和力偶矩的大小 力矩是力使物体绕某点转动效应的度量 力偶矩是力偶使物体转动效应的度量 二者相同点： 单位统一,符号规定统一 二者主要区别： 力矩随矩心位置的不同而变化。 力偶使物体转动的效果与所选矩心的位置无关,它完全由力偶矩这个代数量唯一确定。 力矩与力偶的比较 例 力偶系平衡条件与汇交力系平衡相类似，力偶系的平衡即为力偶系的作用不能使物体发生变速转动，物体处于平衡状态，其合力偶矩等于零，即力偶系中各力偶的代数和等于零。m=?mi =0 平面力偶系平衡的充要条件：各力偶的力偶矩代数和等于零。 ?mi =0 例：已知: 结构受力如图所示,图中M, r均为已知,且l=2r. 试: 画出AB和BDC杆的受力图; 求A,C二处的约束力. 受力分析: 1. AB杆为二力杆; 讨论 怎样确定B、C二处的约束力 2. BDC杆的B、C二处受力必形成有力偶，才能和主动力偶相平衡。 F′ 附加力偶m （1）力的等效平移定理：作用在刚体上A点的力F可以等效地平移到此刚体上的任意一点B，但必须附加一个力偶m，且：m(F,F′)=?MB(F)=-Fd。 F A 刚体 B A 刚体 B d （2）附加力偶的力偶矩等于原来的F对新的作用点B的矩。力向一点平移表明，一个力向任一点平移，得到与之等效的一个力和一个力偶。 反之，作