计数器(C)精要.ppt

5.1.11计数器 计数器用来累计输入脉冲的次数，在实际应用中用来对产品进行计数或完成复杂逻辑控制任务。计数器的使用与定时器的使用的使用基本相似，编程时输入它的计数设定值，计数器累计它的脉冲输入端信号上升沿的个数。当达到设定值时，计数器发生动作，以便完成计数控制任务。 5.1.11计数器几个基本概念 （1）种类：S7-200系列PLC的计数器有3种： 1、增计数器CTU; 2、增减计数器CTUD; 3、减计数CTD。 (2)编号：计数器的编号: 用计数器的名称和数字（0—255）组成，如C* * *，如C 6。 计数器的编号包含两方面的信息： 计数器的位和计数器的当前值。 计数器位： 计数器位和继电器一样是一个开关量，表示计数器是否发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时，该位被 置位为ON。 计数器当前值： 其值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累计的脉冲个数，用16位符号整数来表示，最大数值为32767。 5.1.11增计数器使用说明 （1）增计数器CTU 2. 工作原理分析 (1)增计数指令（CTU） 增计数指令在CU端输入脉冲上升沿，计数器的当前值增1计数。当前值大于或等于预置值（PV）时，计数器状态位置1。当前值累加的最大值为32767。 复位输入（R）有效时，计数器状态位复位（置0），当前计数值清零。 5.1.11增计数器应用举例 5.1.11增减计数器使用说明 （2）增减计数器CTUD 指令格式：如下图 CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数，R用于计数器复位，PV为预置计数值。首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。CU输入的每一个上升沿，计数器当前值增加1个单位；CD输入的每一个上升沿，计数器当前值减少1个单位；当前值到达设定值时，计数器置位为ON 5.1.11增减计数器使用说明 (2)增减计数器CTUD 指令功能描述： 增减计数器当前值计数到32767（最大值）后，下一个CU输入的上升沿将使当前值跳变为最小值（-32676）；当前值达到最小值-32767后，下一个CD输入的上升沿将使当前值跳变为最大值32676。 复位输入端有效或使用复位指令对计数器执行复位操作后，计数器自动复位，即计数器位为OFF，当前工作值为0。 （2）增／减计数指令 （CTUD） NETWORK 1 LD I4.0 LD I3.0 LD I2.0 CTUD C48, +4 NETWORK 2 LD C48 = Q0.0 5.1.11减计数器使用说明 梯形图 语句表 （3）减计数指令（CTD） 减计数指令应用程序 NETWORK 1 LD I3.0 LD I1.0 CTD C50, +3? NETWORK 2 LD C50 = Q0.0 * 梯形图： 语句表： 功能描述： 首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。在计数器输入端CU的每一个上升沿，计数器计数一次，当前值增加一个单位。当前值达到设定值时，计数器位为ON，当前值可继续计数到32767后停止。复位输入阻抗端有效或对计数器执行复位指令，计数器自动复位OFF，当前值为0。 增／减计数应用程序 5.1.11增减计数器应用举例 其中： LD 减计数器脉冲复位端； CD 减计数器脉冲输入端。 PV 计数器预置设定值 工作过程： 复位端（LD）有效时，计数器预置值（PV）装入当前值存储器，计数器状态位复位（置0）。CD端每一个输入脉冲上升沿，减计数器的当前值从预置值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置位（置1），停止计数。 5.1.11减计数器使用说明 5.1.11减计数器应用举例 定时器计数器指令综合分析 利用定时器、计数器指令编写一些典型控制程序加深对定时器、计数器 的了解，扩展定时器、计数器的功能。 例一：脉冲宽度可控制电路： 在输入信号宽度不规则的情况下，要求在每一个输入信号的上升沿产生 一个固定的脉冲，该脉冲宽度可以调节。如果输入信号的两个上升沿之间 的距离小于该脉冲宽度，则忽略输入信号的第二个上升沿。 时序图 实用电路图 *