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第五章 挖掘机械 三、液压挖掘机的主要技术参数 四、液压挖掘机的发展概况 第二节 机械式单斗挖掘机构造 各种单斗挖掘机由三大部分组成：工作装置、转台和行走装置。 一、正铲工作装置 正铲工作装置由铲斗、斗杆、动臂、推压机构、滑轮钢索和斗底开闭机构组成。卸料时不转斗而是打开斗底卸料。正铲工作装置有单杆斗柄配双杆动臂和双杆斗柄配单杆动臂两种结构形式。 二、反铲工作装置 三、机械式拉铲与抓斗工作装置 2、抓斗工作装置 抓斗挖掘机适合场合 抓斗挖掘机由于受其铲斗自重的限制，只能挖掘停机面上或以下的一般土壤（l-II) ，砾石和其他松散物料，特别适用于挖掘基坑与桩孔，也可用于水下挖掘工作。常在码斗，仓库等处装载碎石、煤等散松物料。 四、机械传动系统 第三节 单斗液压挖掘机构造 各种单斗挖掘机由三大部分组成：工作装置、转台和行走装置。 标准铲斗 铲斗宽度选择的原则 3、抓斗 抓斗 适用于进行桥梁基础挖掘等垂直抓铲作业。也可用来挖掘障碍物附近的侧沟； 4、液压锤 二、回转装置 挖掘机可分成上车结构和下车结构。下车结构主要是行走装置及其机架。上车结构包括发动机、驾驶室、工作装置。上下车之间以转盘连接以实现工作装置的360度回转。转盘构造为齿圈传动，由液压马达减速机带动小齿轮，其支承方式常用滚动轴承支承。对于半回转式结构，也有用油缸驱动齿条来带动旋转的。 2、轮胎式行走装置 两种行走装置的特点 履带式行走装置牵引力大，接地比压小，因而越野性能好，爬坡能力大，机动灵活。目前履带式行走装置零部件已标准化，普遍采用工业拖拉机型的结构形式，有利于批量生产，降低成本，其缺点是：运行速度低，运行和转弯时消耗功率大，零件磨损快，履带容易损坏路面，长距离运输时需要大型拖车。 轮胎式行走装置运行速度高，机动性好，运行时不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎。缺点是接地比压大，爬坡能力较小，挖掘作业时需用专门的支腿支撑使机身稳定。目前只有在斗容量为1m3以下的挖掘机中采用。 四、液压系统 WY100型全液压系统特点 挖掘机生产率（m3/h）可按下式计算： 式中q——铲斗的几何容量，m3； T——每一工作循环持续时间，s； K1——土的松散系数，取K1=1.1~1.4； K2——铲斗的充盈系数，取K2=0.8~1.1； K3——时间利用系数，取K3=0.7~0.9。 1. 挖掘机数量的确定 根据土方量的大小、工期长短，并考虑合理的经济效果，挖掘机的数量（台）计算公式如下： 式中V——土方量，m3 Q——挖掘机的生产率，m3/h； T——工期，工作日； C——每天工作班数； K3——时间利用系数，取K3=0.8~0.85。 在实际工作中，当挖掘机数量已确定时，也可利用上述公式计算工期。 2. 运输车辆数量的确定 运输车辆的装载容量常取挖掘机3~4斗的卸土容量，且应保持挖掘机连续工作，因此运输车辆的数量可按下式计算： 式中T——运送一次循环时间，s。 t装——挖掘机每装一辆所需时间，s。 式中L——运距，m； V平——空车和重车时的平均速度，m/s，自卸 汽车取V平=20~30km/h； t卸——自卸汽车的卸土时间，取t卸=1~2s； t辅——自卸汽车的辅助时间，取t辅=2~3s； t装——自卸汽车的装车时间，t装=nt。 式中n——汽车每车装土斗数，斗； m——自卸汽车装载质量，t； ρ——土的自然容积密度，取ρ=1.7t/m3； k——铲斗利用系数，取k=0.8~0.95。 在实际使用中上述计算只能作为参考，其实际影响因素较多，很难用公式准确计算，可采用实际测定的方法得出正确结论。 动臂 斗杆 摇杆 动臂油缸 斗杆油缸 铲斗油缸 铲斗 连杆 反铲工作装置 铲斗形状和大小与作业对象有很大关系，结构如图5-14所示。铲斗斗齿结构如图5-15所示。 图5-15 斗齿结构 a）螺栓连接方式； b）橡胶卡销连接方式 1－卡销；2－橡胶卡销； 3－齿座；4－斗齿 图5-14 反铲铲斗结构 1-齿座；2-斗齿；3-橡胶卡销； 4-卡销；5、6、7-斗齿板 2、正铲工作装置 （液压操作） 单斗液压挖掘机的正铲工作装置（图5-16）由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。 铲斗的斗底用液压缸开启，斗杆6铰接在动臂的顶端，由双作用的斗杆油缸7使其转动。 图5-16 液压正铲工作装置 1动臂油缸；2-动臂； 3-加长臂;4-斗底开闭油缸; 5-铲斗;6-斗杆; 7-斗杆油缸；8-液压软管 V型铲斗 平整斗 岩石斗 有利于物料的自由流动。 使物料易于卸