液压传动详解.ppt

§6 液压传动 液压挖掘机 装载机 装载机 铲运机 液压平地机 液压摊铺机 钮荷兰拖拉机 联合收割机 汽车起重机 液压翻斗车 液压翻斗车 数控机床 液压主泵 小松挖掘机主液压泵 工程机械液压缸 驱动马达 转向及先导控制 液压辅件 §6 液压传动 §6-1 基本概念液压传动演示图1.exe 齿轮泵的工作原理.exe §6-3 液压执行元件 §6-4 液压控制元件 直动式溢流阀结构 直动式溢流阀工作原理 §6-5 液压基本回路 手动换向回路 电磁换向回路 电液换向回路 机动换向回路 双向变量泵换向回路 一、压力控制回路1．调压回路——由不同控制压力的溢流阀获取不同的系统工作压力； 4．卸荷回路——执行元件暂停后让液压泵空转(零压力)： （1）用中位卸荷滑阀与泵串联； 保压回路.exe 二、速度控制回路 液 压 缸：v=Q/A 液压马达：n=Q/q 附：螺旋传动 习题10（p110) 调整压力不同的两个减压阀串联或并联后的结果？ 减压阀.gif ＊液动式 —— 利用控制压力油来改变阀芯位置的换向阀。 弹簧对中型 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 ☆ 转阀工作原理 　　转阀工作时，因有不平衡的径向力存在，操作很费劲，阀芯易磨损，内泄大，故仅在低压小流量系统中用作先导阀或小型换向阀。 控制元件 方向控制阀 控制元件 换向阀 二、 压力阀 1． 溢流阀 先导型溢流阀组成.gif 先导型溢流阀工作原理.gif （1）功能： 先导式溢流阀动画.swf 先导溢流阀.swf 限压防过载(安全阀)，稳压，与工作系统并联使用。 （2）分类：直动式、先导式。 2． 减压阀 减压阀.gif （1）功能： 降低油压(通过缝隙压力损失)，与工作系统串联使用。 （2）结构原理： 控制元件 压力控制阀 控制元件 减压阀 ☆ 减压阀工作原理 3． 顺序阀 外控内泄顺序阀.gif （1）功用：由油液自身压力变化控制各执行元件的动作顺序。 （2）结构原理： 内控内泄 内控外泄 外控内泄 外控外泄 控制元件 压力控制阀 控制元件 顺序阀 顺序阀结构及工作原理 以直动式为例 控制元件 压力控制阀 控制元件 顺序阀 三、 流量阀 功能原理： 改变液流截面积－→改变流量－→改变执行元件运动速度。 1． 节流阀 节流阀2.SWF 节流阀.swf （1）原理： 改变阀口（节流口）的流通截面积。 （2）流量分析：Q=KAΔpm (m=0.5～1) 2． 调速阀 调速阀工作原理.swf （1）组成：定差减压阀与节流阀串联。 （2）功能：维持节流阀前后压力差恒定→使Q∝A。 （3）作用原理：节流阀出口油压(p3)与节流阀进口油压(p2)相比较而自动调节减压阀压降。 2． 调速阀 调速阀工作原理.swf （1）组成： 定差减压阀与节流阀串联。 （2）功能： 维持节流阀前后压力差恒定→使Q∝A。 （3）作用原理： 节流阀出口油压(p3)与节流阀进口油压(p2)相比较而自动调节减压阀压降。 提示： 1．回路中包括动力、执行和控制元件，并形成闭合回路； 2．基本回路完成一个特定功能（控制压力、速度、流向、顺序）； 3．复杂系统由基本回路组成。 特点：换向精度和平稳性不高,常用于换向不频繁且无需自动化的场合，如一般机床夹具、工程机械等。 基本回路 方向控制回路 一般换向回路 特点：使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，交流电磁铁尤甚，一般用于小流量、 平稳性要求不高处。 基本回路 方向控制回路 一般换向回路 特点：适于流量超过63L/min、对换向精度与平稳性有一定要求的液压系统。 基本回路 方向控制回路 一般换向回路 特点：换向精度高，冲击较小，一般用于速度和惯性较大的系统中。 基本回路 方向控制回路 一般换向回路 特点：适用于压力较高、流量较大的场合。 基本回路 方向控制回路 一般换向回路 2．减压回路——由串联定压减压阀获取子系统恒压； 3．增压回路——串联增压器以获取子系统较高压力； 调压回路（多级）.exe 增压回路.exe （2）用二通滑阀与泵并联； （3）用先导式溢流阀遥控口卸荷。 1. 节流调速回路 （1）组成：定量泵、溢流阀、流量阀、执行元件。 （2）原理：靠流量阀（节流阀）改变流量Q。 （3）