悬臂式掘进机的发展趋势详解.ppt

Company Logo LOGO 指导教师：刘混举 悬臂式掘进机的发展趋势 班级：机械Z1015班 学生：段泽斌 学号：2010000062 悬臂式掘进机的简介 悬臂式掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。 悬臂式掘进机介绍 悬臂式掘进机 悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统10部分构成。 悬臂式掘进机产品型号编制 ： E B Z XXX 截割机构功率 KW 纵轴式 悬臂式 掘进机 掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完成掘进作业，其总体结构见下图: 悬臂式掘进机的结构 1 结构拆分 2 截割部 3 铲板部 铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。铲板部的两个液压马达驱动采用一个液压分流器，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。 4 第一运输部 5 本体部 本体部位于机体的中部，是以高强厚钢板为主材焊接而成的箱形结构。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部回转台装有截割部，下面装有铲板部，中间装有第一运输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装有后支承部。回转台是用来垂直和水平移动截割部的，它与本体架用回转轴承相连，在切割工况条件十分不好的条件保证作业时平稳工作。 回转油缸 回转台 本体架 6 行走部 行走部包括履带架、马达、驱动轮、张紧轮履带板等部分，是用两台液压马达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。 7 后支撑部 后支承用来减少工作时机体的振动，防止机体横向滑动，在两边分别装有升降支承腿油缸。电控箱、泵站电机都固定在后支承上，后部配有与二运连接的旋转托架。 通过对国内外悬臂式掘进机的发展状况及其所存在的问题进行分析研究，结合各行业先进发展技术和取得的成果，指出应用高新技术实现大功率、重型化、系列化、自动化和多元化是未来掘进技术的发展趋势 研究方向 论文的结构和主要内容 第一部分 引言/背景 第二部分 我国悬臂式掘进机的现状 第三部分 国外悬臂式掘进机的现状 第四部分 悬臂式掘进机的发展趋势 第五部分 参考文描述献 引言/背景 随着人们对能源的需求越来越严重，竟而引发了对煤炭的大量开采，以致人们对巷道掘进效率要求越来越高，悬臂式掘进机走进了人们的视线。同时，各种土木隧道的掘进更促进了悬臂式掘进机的发展。悬臂式掘进机从各种类型的掘进机中脱颖而出，可见其存在的优越性。在煤矿方面，煤矿巷道的快速掘进是保障矿井高效稳产的关键技术措施，高效机械化掘进和支护技术是保障矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进的主要发展方向。同时，这几年出现到的煤巷机械化掘进即悬臂式掘进机与锚杆钻机配套的作业线，使得悬臂式掘进机越来越引起人们的注意，人们对悬臂式掘进机的需求与要求加重和其所存在的问题，促使工程人员研究出更加先进的悬臂式掘进机。 我国悬臂式掘进机的现状（第一部分） 第一阶段 六十年代初，开始掘进机的研究，最初我国主要是以仿造苏联的为主，机身小、功率小、性能差、可靠性也比较低。 第二阶段 六七十年