多电机同步系统的多模型辨识.pdfVIP

第 13卷 　第 1期 电 　机 　与 　控 　制 　学 　报 Vo l13 No1 　 　 　 　 　 2009年 1月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL J an. 2009 　　　　　　 多电机同步系统的多模型辨识 1, 2 1 1 张今朝 , 　刘国海 , 　潘天红 ( 1. 江苏大学 电气信息工程学院 ,江苏 镇江 2 12013; 2. 嘉兴学院 机电工程学院 ,浙江 嘉兴 3 14001) 摘 　要 : 针对多电机同步系统 ,建立了按转子磁场定向的物理模型 ,分析了其多变量 、强耦合 、非线 性的复杂关系 。由于该物理模型难以应用于控制器设计 ,为此以三台电机为研究对象 ,对系统进行 分解 ,建立了速度和张力输出与各输入量之间的映射关系 ,进一步将系统简化为速度和张力模型 。 利用数据驱动原理 ,对输入输出样本数据进行满意 c均值聚类 ,建立了不同工况下的局部线性子模 型及相应的调度函数 ,系统的全局模型是各个子模型的加权综合 ,从而得出速度和张力的全局模 型 。仿真结果表明 ,采用所建立的简化模型能准确地拟合复杂多电机的非线性特性 。 关键词 :多电机同步系统 ; 满意模糊聚类 ; 局部模型网络 ; 线性化 中图分类号 : TP291 文献标识码 : A 文章编号 : 1007- 449X (2009) 0 1- 0 138- 05 M ultim odel iden tif ica tion to m ultim otor synchronous sy stem 1, 2 1 1 ZHAN G J inzhao , 　L IU Guohai , 　PAN Tianhong ( 1. Schoo l of E lectrical and Inform ation Engineering, J iangsu U n iversity, Zhenj iang 2 120 13, Ch ina; 2. M echan ical and E lectrical Engineering College, J iaxing U n iversity, J iaxing 3 14001, Ch ina) A b stract:A first p rincip le model of m u ltimotor synch ronou s system wa s bu ilt ba sed on field orien tation and the system p re sen t comp lex characteristic s such a s m u ltivariab le, non linear and coup ling. A ccording to th is comp lex system wh ich can not be con tro lled effec