无位置传感器直流无刷电机软件起动.pdfVIP

第 13卷 　第 5期 电 　机 　与 　控 　制 　学 　报 Vo l13 No5 　 　 　 　 　 2009年 9 月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL Sep. 2009 　　　　　　 无位置传感器直流无刷电机软件起动 许鹏 , 　曹建波 , 　曹秉刚 (西安交通大学 机械工程学院 , 陕西 西安 , 710049) 摘 　要 : 为了解决无位置传感器直流无刷电机在起动时基于反电动势的位置检测方法无法提取出 位置信息的问题 ,分析了无位置传感器直流无刷电机的起动方法 ,针对电动车这一特殊的应用场合 进行了相应的改进 , 电动车在起动时有负载且负载情况复杂 ,对传统的三段式起动法进行改进 ,设 计了无需附加任何起动控制电路的起动控制策略 , 由软件程序控制电机正常起动 ,其控制步骤为两 次定位 、分段加速 、调压切换的三段式起动方案 。实验结果研究表明此起动控制方法有良好的起动 性能 ,在电动车不同的负载情况下具有很好的控制效果 。 关键词 : 电动车 ; 直流无刷电机 ; 无位置传感器 ; 起动 中图分类号 : TP 27 14 文献标志码 : A 文章编号 : 1007- 449X (2009) 05- 0734- 05 Software starting for brushless DC m otor w ithout position sen sor XU Peng, 　CAO J ian bo, 　CAO B inggang Schoo l of M echan ical Engineering, X i’an J iaotong U n iversity, X i’an 7 10049 , Ch ina A b stract: In order to so lve the p rob lem that the po sition detection m ethod cannot extract the po sition in form ation ba se on back electromotive force when the b ru sh le ss DC motor (BLDCM ) w ithou t po sition sen sor starts, it analyzed the starting m ethod of the BLDCM. A im ing to wh ich ha s comp lex load the sp ecial app lication occa sion of electric veh icle ( EV ) , it imp roved the trad itional threep ha se way, and de signed a con tro l strategy d isp en sing w ithou t any starting con tro l circu it, wh ich wa s dep ending on the software p ro gram to con tro l BLDCM starting. The con tro l p roce ss con sist of the tw