无源高阶终端滑模控制双馈风力发电系统.pdfVIP

16 8 Vol. 16 No. 8 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 12 8 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Aug． 20 12 年 月 无源高阶终端滑模控制双馈风力发电系统 ， ， ， ， 郑雪梅 李晓磊 任毅 何金梅 李秋明 ( ， 150001) 哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院 黑龙江哈尔滨 : ， 摘 要 为了简化双馈风力发电系统模型并且使得系统具有抗干扰的特性 依据无源性理论和滑模 。 Euler － La- 控制理论从能量和鲁棒性的角度研究了变速恒频双馈风力发电系统 首先建立了基于 grange (EL) ， 方程的双馈风电系统数学模型 使得双馈风电系统分解为电气和机械两个无源子系统 。 ， ， 的反馈互联 在设计控制器时只需考虑电气子系统 而机械子系统是一个能量耗散系统 通过选择 ， 。 ， 适合的参数可以保证稳定 因此简化了控制算法 针对速度环响应速度慢 鲁棒性差的问题设计了 。 ， 高阶非奇异滑模速度控制器 仿真结果表明了所提控制算法简单有效 能够保证风力发电系统输 ， ， 。 出恒定频率的同时 电机转速也能快速的跟踪参考转速 提高了整个系统的动静态性能 : ; ; ; ; 关键词 双馈风力发电机 鲁棒性 无源性控制 滑模变结构控制 欧拉方程 中图分类号:TP 273 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2012)08－ 0081－ 07 Passivity and higher-order sliding mode control for doubly-fed induction generator wind power system ZHENG Xue-mei ， LI Xiao-lei ， REN Yi ， HE Jin-mei ， LI Qiu-ming (School of Electrical Engineering and Automation ，Harbin Institute of Technology ，Harbin 150001，China) Abstract :In order to simplify the model of doubly-fed induction generator (DFIG)and improve the ro- bustness ，variable speed and c