误差补偿的永磁同步电机电流环解耦控制.pdfVIP

15 10 Vol. 15 No. 10 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 11 10 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Oct． 20 11 年 月 误差补偿的永磁同步电机电流环解耦控制 ， ， 杨南方 骆光照 刘卫国 ( ， 7 10072) 西北工业大学自动化学院 陕西西安 : ， 摘 要 针对矢量控制永磁同步电机电流环在动态调节过程中的相互耦合问题 提出一种基于电流 。 ， d q 误差的多项式交叉耦合补偿方案 以一阶延迟的电流环为目标 在经典的 轴和 轴电流反馈控 ， ， Taylor 制结构的基础上 设计基于电流误差的交叉耦合补偿控制器 采用误差零点的 展开式进行纯 ， ， ， 。 积分补偿结构的逼近 减小电压饱和效应 得到多项式结构的补偿控制器 并据此进行了误差讨论 ， d q ， 相对于基本的电流反馈控制 该方案能够更有效地实现 轴和 轴电流在动态调节过程中的控制 。 。 尤其是提高加速过程中电流的跟踪性能 仿真和实验结果验证了该方案的可行性 : ; ; ; ; 关键词 永磁同步电机 电流环 解耦控制 误差补偿 多项式结构 中图分类号:TM 351 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2011)10－ 0050－ 05 Decoupling control of current loop for permanent magnet synchronous motor drives using error compensation YANG Nan-fang ， LUO Guang-zhao ， LIU Wei-guo (School of Automation ，Northwestern Polytechnical University ，Xian 7 10072 ，China) Abstract :In order to realize decoupling control of d-and q-axis terms in current control loops of perma- nent magnet synchronous motor (PMSM)drives ，a polynomial decoupling structure based on current er- rors was proposed to compensate coupling terms． To obtain one