永磁同步电机自适应滑模负载观测器研究.pdfVIP

16 1 Vol. 16 No. 1 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 12 1 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Jan． 20 12 年 月 永磁同步电机自适应滑模负载观测器研究 ， ， ， 王志宇 王长松 齐昕 周晓敏 ( ， 100083) 北京科技大学机械工程学院 北京 : ， Popov 摘 要 为提高同步电机驱动系统抗外部负载突变干扰的能力 基于 超稳定理论和滑模变结 ， ， 构控制理论提出一种负载转矩观测器 应用于永磁同步电机转速电流双闭环调速系统中 为转速控 。 ， 制器提供实时的转矩信息 其中选取永磁同步电机自身作为参考模型 选取永磁同步电机转速模 ， 。 : 型作为可调模型 利用负载转矩的估计误差构造基于积分分离理论的滑模面 系统仿真实验表明 ; 、 、 减弱了转矩观测值的抖振 能快速准确检测出负载转矩的初始值和工作过程中常见的突变 冲击 ; ， 。 波动这三种类型的转矩变化 通过引入转矩观测器 增强了系统的抗干扰能力 : ; ; ; ; 关键词 永磁同步电机 模型参考自适应 滑模变结构控制 负载观测器 速度调节器 中图分类号:TM 34 1 ;TM 351 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2012)01－ 0045－ 05 Study on MRAS sliding-mode load torque observer based on PMSM WANG Zhi-yu ， WANG Chang-song ， QI Xin ， ZHOU Xiao-min (Mechanical Engineering School ，University of Science and Technology Beijing ，Beijing 100083 ，China) Abstract :To overcome the influence of load torque change on permanent magnet synchronous motor (PMSM)driver ，a new load torque observer based on Popov super stability theory and sliding-mode control is proposed． This observer was used to estimate load torque and update the load value in real time on con- trol system wit