任务十七水箱水位控制系统的编程与实现讲义.ppt

运行操作 30分 (1)运行系统，分析操作结果 (2)正确监控梯形图 (1) 系统通电操作错误每步扣3分 (2)分析操作结果错误每处扣2分 (3)监控梯形图错误扣4分 安全、 文明工作 10分 (1)安全用电，无人为损坏仪器、元件和设备 (2)保持环境整洁，秩序井然，操作习惯良好 (3)小组成员协作和谐，态度正确 (4)不迟到、早退、旷课 (1)发生安全事故，扣10分 (2)人为损坏设备、元器件，扣10分 (3)现场不整洁、工作不文明，团队不协作，扣5分 (4)不遵守考勤制度，每次扣2~5分 总 分 六、评分标准 肉类罐头食品的杀菌温度一般是121 ，到达此温度后就开始恒温运行。温度低于此值达不到灭菌效果，而高于此值又会出现焦糊变色影响品质，如采用电磁阀作为蒸汽进气阀，因其不能控制开度待测温电阻感测到设定值时罐内的整体温度是否已超过设定值，控制温度的曲线就会出现如图6-11所示的超标振荡现象。为了避免这种现象使曲线既快速平滑又不会超标，那就要采用PID控制，把电磁阀换成开度可控的电动阀，这样通过我们设置就可形成实际值（过程变量）与设定值的温差越大电动阀的开度也越大，反之温差越小开度也越小，所形成的曲线如图6-12所示，现设定最高温度为150 ，它的80%正好是121 ，等温度升到80%时既是给定值（SPn），这样电动阀的开度就会随着温差变小而逐步变小，较平滑地接近恒温温度。 七、任务训练 基于PID的食品罐头杀菌恒温控制 图6-11不带PID控制的电磁阀的升温曲线 七、任务训练 图6-12PID控制的电动阀的升温曲线 图6-13为食品罐头杀菌罐示意图 PLC控制系统编程与实现 任 务 提 出 任 务 目 标 相 关 知 识 任 务 分 析 任 务 实 施 任 务 训 练 任务十七 水箱水位控制系统的编程与实现 PLC控制系统编程与实现 一.任务提出 通过学习S7-200 PLC的模拟量输入输出模块的应用，能够编制PLC程序实现对水箱水位恒定控制系统的自动控制。 PLC控制系统编程与实现 1. 掌握S7-200 PLC模拟量输入输出模块的功能。 2. 掌握PID指令。 3. 能够掌握PLC在模拟量控制中的应用。 二. 任务目标 PLC控制系统编程与实现 1.基本知识 (1) 模拟量输入模块 模拟量输入模块（EM231）具有4路模拟量输入，输入信号可以是电压，也可以是电流，其输入与PLC具有隔离，输入信号的范围可以由SW1、SW2和SW3设定。具体技术性能如表6-1所示。 三.相关知识 三.相关知识 型号 EM231模拟量输入模块 总体特性 外形尺寸：×× 功耗：3W 输入特性 本机输入：4路模拟量输入 电源电压：标准DC 24V/4mA 输入类型： 0~10V、0~5V、±5V、±2.5V、0~20mA 分辨率：12bit 转换速度：250μs 隔离：有 耗电 从CPU的DC 5V（I/O总线）耗电10mA 开关设置 SW1 SW2 SW3 输入类型 ON OFF ON 0~10V ON ON OFF 0~5V或0~20mA OFF OFF ON ±5V OFF ON OFF ±2.5V 接线端子 M为DC24电源负极端，L+ 为电源正极端 RA、A+、A-；RB、B+、B-；RC、C+、C-；RD、D+、D-分别为1-4路模拟量输入端 电压输入时，“+”为电压正端，“-”为电压负端 电流流入时，需将“R”与“+”短接后作为电流的流入端，“-”为电流流出端 表6-1 EM231的技术性能 图6-1是EM231模拟量输入模块的接线，模块上部共有12个端子，每3个点为一组（例如RA、A+、A-）可作为一路模拟量的输入通道，共4组，对应电压信号只用两个端子（见图6-1中的、A+、A-），电流信号需用3个端子（见图6-1中的RC、C+、C-），其中RC与C+端子短接。对于未用的输入通道应短接（见图6-1中的B+、B-）。模块下部左端M、L+两端应接入DC24V电源，右端分别是校准电位器和配置设定开关（DIP）。 三.相关知识 图6-1 EM231模拟量输入模块的接线 三.相关知识 模拟量输入模块的分辨率通常以A/D转换后的二进制数数字量的位数来表示，模拟量输入模块（EM231）的输入信号经A/D转换后的数字量数据值是12位二进制数。数据值的12位在CPU中的存