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轧钢机械 第六章：剪切机（教材第八章） 计划学时：6学时 剪切机定义：将轧件剪切成定尺的机械称之为剪切机。 §1、平行刀片剪切机的类型和参数 2、下切式剪切机 2、刀片尺寸 三、剪切过程分析 2、最大剪切力Pmax 3、瞬时剪切力及其计算曲线 五、静力矩 图解法求曲柄转角与刀片行程相对压入深度关系 3、剪切力矩Mp和摩擦力矩Mf §2、平行刃剪切机的结构 实例一：20兆牛上切式剪切机 ——扩大行程机构 ——剪切弯头轧件及事故处理 2、活连杆上切式剪切机 实例——1.6MN活连杆上切式剪切机 活连杆式剪切机剪切过程示意图 上刀台形状 二、下切式剪切机 浮动偏心轴式下切式剪切机的类型 ——液压压板式下切式剪切机 剪切过程分析—— 3、力与运动分析—— §3 斜刀片剪切机及其结构 剪切变形区示意图 以下对剪切力的主要组成部份进行推导： 二、斜刃剪的结构 斜刃剪结构图 电机传动的上切式斜刃剪 §4 圆盘剪及其结构 一、圆盘剪参数 剪切力矩 二、圆盘剪结构示例 1520连续纵剪机组 中厚板连续切边机组 下切式剪切机基本原理是上刀不动、下刀升起剪断轧件。这样，不需要上切式剪切机那样的机后升降辊道。但其机构比较复杂。其典型结构是浮动偏心轴式剪切机。 以下介绍下切式剪切机的分类及其基本原理。 这种剪切机有三种型式：上驱动机械压板式、下驱动机械压板式以及下驱动液压压板式。 浮动偏心轴式剪切机的偏心轴转动中心在各个瞬时是不同的，它与外界阻力有关；其外界阻力一方面取决于上下剪台的重量，同时取决于平衡力的大小与配置。 在这三种下切式剪切机中，最广泛使用的一种是液压压板式下切式剪切机。 下切式剪切机是50年代从前苏联引进的，最大剪切力为1000吨——1500吨。一般用于初轧方坯的剪切，它是具有两个自由度的曲柄连杆机构。机构复杂但剪切力大、剪切质量可靠。 1、结构及自由度分析—— 构件数：曲柄、连杆、上刀台与下刀台。共四个活动构件。 约束数：铰链三个、导向滑道两个。均为低副。 自由度数： W=3*4-2*5=2; 2、剪切过程分析—— 1. 剪切运动分析：设绕A点与B点转动时其阻力分别为MA与MB根据最小阻力定律，绕A转时上刀下降，MAMB，即： (Q1-G1）Rsinα (G2-Q2)Rsinα Q1-G1G2-Q2 (8-40) Q1+Q2G2+G1 (8-41) 这是使整个剪切机构不上浮的条件. 2. 平衡力的确定 为消除冲击,下刀必须欠平衡,而上刀必须过平衡,即: Q1G1 Q2G2 (8-42) 此外，下切式剪切机在剪切时其剪切力仅作用在连杆上 (不作用在机体上) 而且是拉力，这也是浮动剪的特点之一。 斜刀片剪切机主要用来剪切钢板，剪刃与水平面所成的倾角使得其实际剪切面积远小于轧件的横截面积，从而可以大大减小剪切力。对于斜刃剪而言，同样也有上切式与下切式两种，以上切式的居多，下切式的一般安装在连续作业机组中。其驱动力既可以是电机驱动也可以是液压驱动。 一．斜刀片剪切机的参数 1．结构参数 主要参数为：刀片的倾角α、刀片长l与理论空行程次数。 倾角α愈大，则剪切力愈小，但刀片的行程H需要增加。而αmax受横向力的限制。一般钢板厚h越大允许的倾角α愈大，见图(8-27), p284。为抵消横向力的影响，现场有将剪刃制成人字形的。 刀片的行程可按平行刃剪的公式进行确定，但必须考虑到倾角引起的行程的增加量H′，一般而言： H′=bmaxtgα (8-47) 刀片的长度l: l=bmax+ (100—300)mm (8-48) 剪切力P由三部分组成：P= P1 + P2 + P3 式中：P1——纯剪切力、 P2 、P3被剪部份沿AD线的弯曲力及局部弯曲力； 剪切功 ： A=Pbtgα 2、剪切力与剪切功 如图示,设q为剪切区域内单位宽度的剪切力，则在剪切变形区内宽为 dx 形成的区域内有: dP1=qxdx=τhdx= (τdF ) 斜刃剪有机械式与液压式的两种。前者一般为电机驱动的曲柄连杆式的，后者为液压缸驱动的。同样有上切式与下切式的不同型式。以下介绍部份典型结构实例。 结构：由上下圆盘形反向旋转刀片组成。 用途：剪切运动着的钢板及带钢，厚度20~30mm. 剪切后的部份应进行卷取或碎边，作为切边剪为使其剪下的切边下弯，应使1、上下剪刃前后错开，或2、上刀直径小于下刀直径。如图所示： 1、结构参数 刀片尺寸——刀片直径D；设