汽车底盘电控ASR解读.pptVIP

驱动防滑转控制系统ASR 主讲：傅子权 一、作用 防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性、维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。 二、基础知识 １．滑转率 滑转率的公式： 　　SZ=（Vq-V）/ Vq x 100% 式中： 　　SZ－驱动轮滑转率； 　　Vq－驱动轮轮缘速度； 　　V－汽车车身速度。 　　当车身未动（V=0）而驱动轮原地打滑转动时，即车轮处于完全滑转状态时， SZ=100%； 　　当V= Vq时，即驱动轮处于纯滚动状态时， SZ=0； 当V Vq时，即驱动轮处于边滚边滑状态时，0 SZ 100%。 ２．控制方式 （1）发动机输出功率控制 （2）驱动轮制动控制 （3）同时控制发动机输出和驱动轮的制动力控制信号 （4）防滑差速锁（LSD）控制 （5）差速锁与发动机输出功率综合控制 三、ASR与ABS的比较 （1）ABS控制的是汽车制动时全部车轮的“滑拖”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全；而ASR则是仅控制驱动车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及光滑路面上行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。 （2）ABS只在汽车制动时，即只在车轮出现抱死趋向时起作用，且车速很低（8Km/h）时不起作用；而ASR是在汽车行驶过程中都有可能工作，即在驱动车轮出现滑转时起作用（当车速很高，一般在80~120Km/h时不起作用）。 四、ASR的基本组成 (1)ABS调压器 　　带ASR的ABS调压器，由4个三位三通电磁阀、1个双联式电动回液泵、2个储液器组成。 (2)ASR隔离电磁阀总成 由３个二位二通电磁阀组成，分别是制动主缸隔离电磁阀、蓄能器隔离电磁阀和储液室隔离电磁阀。 (3)副节气门控制执行器 　　由步进电机和齿轮式减速机构两部分组成。 　　当步进电机未通电时，在副节气门回位弹簧的作用下，副节气门处于全开位置，此时，发动机的进气量由驾驶员通过加速踏板操纵主节气门的开度进行控制。在驱动防滑转控制中，当需要减小发动机的输出转矩时，步进电机通电运转，步进电机上的小齿轮驱动副节气门轴上的扇形大齿轮转动，从而带动副节气门关小甚至全关，以减小发动机的进气量。 五、ABS/ASR控制系统的工作过程(79) 　（1）在正常制动中（ASR未起作用），当施加制动力时，ASR制动执行器中所有的电磁阀（总泵切断电磁阀、储压器切断电磁阀、储液罐切断电磁阀）都关断。 　（2）在车辆加速中（ASR启动）在加速中如果驱动轮滑转，ABS和ASR ECU控制发动机输出转矩和驱动轮的制动，以避免发生滑转。左、右驱动轮制动器中的液压，分别由三种模式（压力提高、压力保持、压力降低）控制。 正常制动液压流程 压力提高液压流程 压力保持液压流程 压力降低液压流程 六、ABS/ASR控制系统的故障诊断法 （一）故障代码的调取与清除方法（LS400为例） 故障代码的调取方法： 　（1）从检查连接器中拨出Wa和Wb之间的短路插销； 　（2）接通点火开关； 　（3）将检查连接器中的Tc和E1端子用跨接线短接起来。 　（4）通过ABS报警灯或ASR工作指示灯的闪烁情况读取故障码。 故障代码的清除： 　（1）将Tc和E1端子用跨接线短接，分开维修连接器，点火开关接通，在3s内连续踩制动踏板8次，即可清除故障代码。 　（2）切断点火开关，将7.5A的ECU+B熔断丝拨掉10s以上，即可清除故障代码。 主要由轮速传感器、ABS/ASR电子控制装置、ASR调压器、ASR制动执行器（由ASR隔离电磁阀和ASR制动供能装置总成两部分组成）、主节气门和副节气门位置传感器、副节气门控制执行器等组成。