周三(1-2节)第三章,刚体运动学 (2014-3-25)详解.pptVIP

四、刚体的角动量定理和角动量守恒定律 2. 刚体绕定轴的角动量定理 3.角动量守恒定律 作业：Chap.3 — T7、T8 、T9 作业要求 1. 独立完成作业。 2. 图和公式要有必要的标注或文字说明。 3. 作业纸上每次都要写学号(或学号末两位)。 4. 课代表收作业后按学号排序，并装入透明文件袋。 5. 每周一交上周的作业。 迟交不改。 6. 作业缺交三分之一及以上者综合成绩按零分计。 * * * 大学物理 College Physics 华 中 科 技 大 学 物 理 学 院 傅华华 主 讲 ? 刚体的定轴转动定律 刚体对转轴上任意一点的角动量、合外力矩 与定轴转动有关的只是它们的Z分量 改写 均是对转轴的 (Z轴)转轴 刚 体 回顾 转动惯量的计算 (1) 分立的质量元构成的系统: (2) 质量连续分布的系统(如:刚体): (3) 平行轴定理 几种常用的转动惯量 例 .一个飞轮m=69kg，半径R =0.25m, 正在以每分1000转的转速转动。 现在要制动飞轮，要求在5.0秒内 使它均匀减速而最后停下来。闸 瓦与轮子间的摩擦系数? = 0.46。 求闸瓦对轮子的压力N为多大？ 解：飞轮制动时有角加速度 外力矩是摩擦阻力矩，角加速度为负值。 ?o N fr 例. 在半径为R，质量为 m，J= mR2的圆轮上挂一细绳 细绳两端各挂两物 m1m2。求两物的 a及轮子的?？ m2 m1 解： m1、m2可作为质点处理， 轮子作刚体处理。 各物受力情况如图： m1g T1 m2g T2 T1 T2 T1 T2 = 根据牛顿定律： y 根据定轴转动定律： 解得： ? ? 例 .一根长为L、质量为m的均匀细直棒，其一端有一 固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。 最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角 加速度和角速度。 解：棒下摆为加速过程，外 力矩为重力对O的力矩。 棒上取质元dm,当棒处在 下摆?角时，重力矩为： ? X O gdm dm x m m 重力对整个棒的合力矩与全部重力集中作用在质心所产生的力矩一样。 mg C 合力矩： 又： 即： mg C ? X O xc 若一人突然松手，另外一人手上的力在这一瞬间如何变化？ 问题： 例 . 质量为m、长为L的匀质细杆水平放置，一端为 铰链，另一端用绳悬挂。求剪断绳子瞬时，杆的 角加速度以及铰链的支撑力。 分析： . 解： 剪断时 F = mg 或 ? ? 剪断时细杆绕O点的力矩为 o 根据定轴转动定律 质心平动： 问：若杆从上方转下来到水平位置时 此时 自己练习！ 竿子长些还是短些安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 转动惯量的大小取决于刚体的质量、分布及转轴的位置. 几个生活中的实际例子： 长杆 短铅笔 竿子长些还是短些安全？ 续上 q q 从小倾角 处静止释放 两匀直细杆 地面 短杆的角加速度大 且与匀质直杆的质量无关 两者瞬时角加速度之比 2 1 3 q 1 q 1 3 2 1 根据 刚体中任一质元 的速率 该质元的动能 对所有质元的动能求和 ∑ ∑ 转动惯量 J J 得 力 的元功 力对转动刚体所做的功用力矩的功来计算 切向 若在某变力矩 的作用下，刚体由 转到 ， 做的总功为 力矩的瞬时功率 回忆质点的动能定理 刚体转动的动能定理 由 力矩的元功 转动定律 合外力矩的功 转动动能的增量 称为 则 4、刚体的重力势能 y hi hc x O M C ?mi 一个质元的势能： 整个刚体的势能： 刚体的重力势能 ? 它的全部质量都集中在质心时所具有的势能. 机械 外 力 非保守内 力矩 力 力矩 则系统的机械能守恒。 外 力 力矩 非保守内 力矩 力 若 1. 刚体的角动量 刚体上的一个质元绕固定轴做圆周运动时相对于转轴上任意一点O 的角动量在轴上的分量的大小均为： 质点对定点的角动量： 所以，刚体对此轴的角动量定义为： 刚体对固定转动轴的角动量L,等于它对该轴的转动惯量J 和角速度? 的乘积。 ? 简写为： 质点的角动量定理为： 对质点系任意一质点: 定轴方向 0 对质点系: 由上可得： 简写 定轴转动定律 刚体绕定轴的角动量定理 合外力矩 对刚体绕定轴的冲量矩为： 与动量定 理比较： 即：对某一定轴的外力矩的作用在某段时间内的累 积效果为刚体对同一转动轴的角动量的增量。